H-,∞-魯棒控制理論在過熱汽溫控制系統(tǒng)中的應用.pdf

1、在火電廠中，過熱汽溫的穩(wěn)定是火電廠單元機組安全運行的保證，也是電廠經(jīng)濟運行的必要條件。過熱汽溫度控制是機組運行中的主要環(huán)節(jié)，在過熱蒸汽中噴射減溫水是電廠運行中蒸汽溫度調(diào)節(jié)的常規(guī)方式。由于存在的許多客觀原因使得過熱汽溫對象是一個復雜的、存在許多干擾的難以控制的被控對象。過熱器分為導前區(qū)和惰性區(qū)，其中惰性區(qū)具有多擾動、大延遲、大慣性等特點，使得對過熱汽溫的控制存在一定困難。 常規(guī)PID控制具有適應性強、調(diào)整方便的特點，但存在超調(diào)和遲

2、滯的弊端，且響應速度很慢，無法滿足電廠生產(chǎn)過程的精益要求。 本文對火電廠的過熱汽溫控制提出一種新的控制方案，力圖使得過熱汽溫的控制能夠很好的穩(wěn)定在設計指標附近，并滿足其控制性能指標。 本文利用了狀態(tài)觀測器對過熱器的惰性區(qū)進行狀態(tài)觀測，并利用其狀態(tài)反饋實現(xiàn)其控制。由于狀態(tài)反饋的加入使得控制的動態(tài)特性得到了一定的改善，克服了過熱器存在的大延遲、大慣性的問題。 對過熱汽溫的控制是為了使它最終穩(wěn)定在一設定值，但由于過熱器