用于打樁船液壓裝置的ARM控制系統(tǒng).pdf

1、隨著現(xiàn)代電子技術、液壓技術和計算機技術以及基礎設施建設施工技術的發(fā)展，工程船舶的液壓控制系統(tǒng)中，對其工作自動化和工作精度要求也越來越高。 嵌入式系統(tǒng)是一個新興的技術發(fā)展方向，由于它具有體積小、性能強、功耗低和面向?qū)ｉT應用的特點，被廣泛應用于通信，消費電子，工業(yè)控制等各個領域。隨著微處理器技術，通信技術和軟件技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)將發(fā)揮越來越重要的作用。 通過大量資料的搜集、閱讀及對相關技術的研究，本文就如何將嵌入式系統(tǒng)的

2、軟硬件技術應用到打樁船液壓控制系統(tǒng)中，從理論和技術方法上進行了研究與嘗試。本文選用了基于ARM 7TDMI內(nèi)核的PHILIPS LPC2292處理器以及源代碼開放的實時嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-II作為應用平臺。 打樁船打樁作業(yè)過程中的“竄樁”所帶來的落錘問題是目前存在的一個共同的普遍性問題，本文對此也做了分析和研究，并在控制系統(tǒng)中對其解決方法上做了探討。 本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的相關技術背景，其次討論了ARM和μC／