首繩快速更換裝置液壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、我國(guó)《煤礦安全規(guī)程》第379條明確規(guī)定:摩擦提升機(jī)鋼絲繩（即首繩）的使用期限不得超過(guò)2年。首繩快速更換裝置是適應(yīng)煤礦提升機(jī)首繩快速更換需要的關(guān)鍵裝備，其液壓控制系統(tǒng)性能直接影響換繩裝置的正常運(yùn)行，因此對(duì)首繩快速更換裝置液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行研究具有重要的意義。
　　本文設(shè)計(jì)了一種首繩快速更換裝置液壓控制系統(tǒng)，主要由防跑繩裝置液壓控制系統(tǒng)、鎖繩裝置液壓控制系統(tǒng)和步進(jìn)送繩裝置步進(jìn)調(diào)速系統(tǒng)組成。
　　本文在無(wú)繩工況條件下建立了防跑繩裝置

2、液壓控制系統(tǒng)的電磁溢流閥和液壓缸推移組件仿真模型。研究了系統(tǒng)壓力對(duì)保壓過(guò)程和泄壓過(guò)程影響，分析了四缸不同步產(chǎn)生的原因，匹配了泄壓換向閥額定流量參數(shù);在穿繩工況下建立了液壓缸鎖繩負(fù)載模型，仿真研究了鎖繩裝置液壓系統(tǒng)在鎖繩過(guò)程動(dòng)態(tài)性能。
　　本文建立了鎖繩裝置液壓控制系統(tǒng)的單向順序閥模型和鎖繩負(fù)載模型。匹配了系統(tǒng)壓力和流量等參數(shù)，針對(duì)液壓缸不同步產(chǎn)生液壓膠管彎曲現(xiàn)象，提出采用節(jié)流口液壓缸，并匹配節(jié)流口直徑和先導(dǎo)式單向順序閥的阻尼孔直徑

3、，對(duì)鎖緊液壓缸鎖繩過(guò)程的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了分析研究。
　　設(shè)計(jì)了步進(jìn)送繩裝置的電液調(diào)速系統(tǒng)，選擇伺服閥作為調(diào)速系統(tǒng)的核心元件，為了增加送繩液壓缸空載伸出時(shí)的速度和減小重載送繩時(shí)的節(jié)流損失，設(shè)計(jì)了差動(dòng)連接回路。通過(guò)PID控制器對(duì)電液調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行控制，并通過(guò)動(dòng)壓反饋對(duì)其進(jìn)行校正，得到了較好的調(diào)速性能。
　　為了驗(yàn)證液壓控制系統(tǒng)的參數(shù)匹配的合理性和仿真模型的正確性，進(jìn)行了首繩快速更換裝置實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該液壓控制系統(tǒng)具有較高