2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩114頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、東南大學(xué)博士學(xué)位論文輪廓跟蹤運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究姓名:李宏勝申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:博士專業(yè):檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師:周杏鵬20050601東南大學(xué)博士學(xué)位論文AbstractContouringmotioncontr01isoneoft|leimpomnttopicsinmo石0ncon訂Dlresearch,whichhasbeenwidely印pliedinmotioncontroltasksinmanuf砒uring鋤doth

2、erautomationsystemsAshi曲ercontourprecisioninmodemau幻mationsys怡msisdem鋤ded,researchonadvancedcontourhlgcon訂D1s仃ategiesareve叮meaningfulmtheoryaIld印plic“onThisdisserta石onfocllsesontwocon仃olmethods,ie,trackingconlr01andconto

3、uringcontr01B鶴edonmathematicmodelinganddistinguishingfeatureofeachind印endenttrackingcontr01axis,t、voerrors,thatis,協(xié)ecirculararcra【diusermrduet0thefinneb鋤dwidthof鉑eservosystemandthee11ipticerrorduetoperfo咖鯽cemisma汕bet、vee

4、nmotiona)(es,havebeen柚alyzedrespcctivelyseveralmajorf如torsa伍饕tingmecontouringmotionprecisjoninCNCf色酣ingservosystemshaVebeenstudiedViasimulationT押icalen_0rdi嘶butioncurveshavebeenthIls0b詛inedforcontou^ngmotionunderthein日ue

5、nceofdi丘brentfactorsTbeml柚cethe訂ackjngpe商)皿如ce,intllisdissertatioIl,tllezemphaseerrortrackingcontrol(ZPETC)algorithmfordiscretetimesystemsaIldtIledisturb柚ceobserver(DoB)havebeeninvestigatedwimaproposalt0combineZPET℃andDO

6、Bfbrimp州ed慨killgperfonnanceMoreoveLtheDoBfiIterdesignmetllodisalsodiscussedIfwi廿lout卸yspecialtre缸mentanymuIti一劃stmkingconnolcontouringmo缸o(hù)nsystemisinna:tureanopen一100psystemincontour100pInfkt,inmanyappIicationssuchasCNCs

7、ysteIns,conlouringerrDrismoreimportaIltthaIltrackingerI譏Therefore,thisdissertationfbcusedoncontourerrores血nationalgorithmandclosed一100pconto州ngcontr01basedonmesocalled“cmsscouplmgcon廿0I”(cCC)AfIlz糾logic印proachhasbeenpmpo

8、sedtoh鋤dletheuncertaimiesint11esystemwimaIlon—linefu盈:yautomaticparametersemngs仃ategyinCCC1nmaIlymotioncon訂oltasks,itisusuallyrequiredtofollowa訂司edoryrepea:fedlyconvemionadcon∞lalgo—thmsdonottakeadv硼tageoft11erepetitjven

9、essThebasicideaofne枷vele踟jngcontrol(ILC)istocoTls加Jctacompensationsignalbasedont11etracbngermrineachrepennonsoasteduce也e仃ackinge丌Drinthene越repetition,Int11isdissenation,anoptimalILCaIgori血mfordiscrete廿melinearsystemshasb

10、eendiscussedandaflinte鏟atedcontmls訂ate斟combilledILCalgo血hrIla11dCCCwasproposedAlso,t1isdissertationestablishedasufficientcondi右onf研ILCconve疆enceofaclassofuncenainnonlineartimeVaryingsy啦mswi血adiscussionontleconVe曙encespee

11、dFunhe瑚ore,foraclassof1ineaTsystems,fbquencydomainconVe瞎enceanalysishaSbeenprovidedforaclosed—looptypeILCalgo^thmwithaconveTgencespeedcomparisonwiththeconv咖ionalArimoto甘peopenloopILCalgorithrnFinally,thisdisser【ationintr

12、oducesmeresearchachievem即tsin腳icalconto謝ngcontr01掣stem—computerizednumericalcontrol(cNc)systemformachinetoolandtechn0109icalcharacteristicsofthedevelopedCNCsystemKeywords:comourmotjoncontrol、compute^zednumericalcontmlsys

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論