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1、提高煉焦行業(yè)焦?fàn)t機械設(shè)備的自動化控制水平對安全可靠的生產(chǎn)有重要意義。主要的運動機械設(shè)備包括四大機車(推焦車、攔焦車、熄焦車和裝煤車),它們相互間的通信、定位、連鎖,自動走行以及計算機的管控協(xié)調(diào)等一系列技術(shù)問題有待深入研究。由于生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境惡劣,高溫、多塵、多干擾以及車輛的頻繁移動和工藝上要求的精確定位等因素,凸顯了對自動化技術(shù)的迫切需求。
本文對焦?fàn)t機械設(shè)備控制系統(tǒng)中四大機車的定位和連鎖控制兩大關(guān)鍵技術(shù)進行了研討。采用西門
2、子觸摸屏作為上位機,應(yīng)用WinCCFlexible軟件設(shè)計上位機監(jiān)控管理界面,易于查看、記錄、控制、管理等操作;采用西門子S7-400PLC作為下位機,基于Profibus-DP現(xiàn)場總線搭建系統(tǒng)。程序設(shè)計上實現(xiàn)了四大車之間的相互連鎖,體現(xiàn)了系統(tǒng)的智能性。借助無線通訊手段,解決多運動物體間以及與上位機管理系統(tǒng)的信息交互問題,實現(xiàn)了機車的安全連鎖。采用讀碼系統(tǒng)和編碼器進行機車的定位設(shè)計,有效提高了機車的定位精度。
實踐表明,定
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