開放式系列化教學(xué)機器人平臺的研究及設(shè)計.pdf

1、本文主要研究以教學(xué)為目的的系列化教學(xué)機器人平臺，該系列化教學(xué)機器人平臺由三部分組成：機械部分、硬件部分和軟件部分。 首先，對教學(xué)機器人的研究背景以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了綜述性介紹，并對本文的選題背景和主要內(nèi)容作了介紹。 其次，對目前國內(nèi)外現(xiàn)有的一些教學(xué)機器人基礎(chǔ)開發(fā)平臺進行了分析研究，在分析他們各自優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，研制了一個新的教學(xué)機器人基礎(chǔ)開發(fā)平臺，詳述了該開發(fā)平臺的設(shè)計方案。為了適應(yīng)不同層次的應(yīng)用對象和不同的應(yīng)用目的

2、要求，所研制的系列化教學(xué)機器人平臺采用開放式模塊化的結(jié)構(gòu)；軟件部分具有二次編程方式：圖形編程、C語言編程，并且兩者可實現(xiàn)交互轉(zhuǎn)換。 第三，詳細(xì)描述了教學(xué)機器人平臺的硬件設(shè)計，介紹了教學(xué)機器人平臺的控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)的主控芯片是凌陽單片機SPCE061A：詳細(xì)介紹了教學(xué)機器人平臺各功能模塊的電路原理圖、繪制線路圖等。 第四，詳述了開放式系列化教學(xué)機器人平臺的程序設(shè)計，程序設(shè)計包括六部分，每一部分都能獨立實現(xiàn)一種機器

3、人的功能，程序都通過編譯，只要下載到微控制器，機器人就能獨立運行，實現(xiàn)巡線、走迷宮、滅火等。 第五，對上位機軟件做了介紹，上位機軟件包括控制軟件和流程圖編程界面的實現(xiàn)、程序編譯和下載?？刂栖浖捎肰isual C++作為設(shè)計開發(fā)環(huán)境，采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法；流程圖軟件具有三維立體效果，用戶可從任意角度觀察三維的流程圖、旋轉(zhuǎn)場景、拉近拉遠(yuǎn)視角，并決定每個功能模塊的樣式。 最后，對本論文所做的工作和取得的成果加以總結(jié)，并