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文檔簡介
1、本文以新汶礦業(yè)集團(tuán)孫村煤礦井下防爆提升機(jī)電控系統(tǒng)的實(shí)際工程為研究對(duì)象,進(jìn)行了隔爆兼本安四象限變頻提升機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究。 本文闡述了提升機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、變頻器的選型及計(jì)算、提升機(jī)電控的控制策略,討論了提升機(jī)電控系統(tǒng)中最關(guān)鍵的雙線制保護(hù)的實(shí)現(xiàn)方法,并對(duì)軸編碼器的脈沖信號(hào)數(shù)值化程序及算法進(jìn)行了優(yōu)化,對(duì)整個(gè)電控系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)按照安全可靠、技術(shù)先進(jìn)、使用維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等原則進(jìn)行設(shè)計(jì),以保障現(xiàn)場(chǎng)
2、的可靠運(yùn)行和基本實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。 拖動(dòng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的無速度傳感器矢量控制技術(shù),將直流控制中的雙閉環(huán)(速度環(huán)、電流環(huán))調(diào)節(jié)控制通過一系列矢量變換后用于交流三相電機(jī)的控制,使得提升機(jī)調(diào)速精度高,調(diào)速性能和電機(jī)械特性好。采用AFE技術(shù),實(shí)現(xiàn)再生能量反饋的電氣制動(dòng),制動(dòng)力矩大,響應(yīng)特性好,且節(jié)省能源。 控制系統(tǒng)采用兩臺(tái)PLC分別采樣實(shí)現(xiàn)雙線制控制,關(guān)鍵電路如安全電路、減速回路等均采用硬軟件冗余設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)雙重或三重保護(hù),提高了提升機(jī)的
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