澄合煤礦提升機電控系統(tǒng)改造

1、<p>　　澄合煤礦提升機電控系統(tǒng)改造</p><p>　　摘要：本文對澄合煤礦主井提升機原電控系統(tǒng)現(xiàn)狀作了簡要介紹，提出了全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化電控系統(tǒng)改造方案。并介紹了數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化的電控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的功能特點，通過對新老系統(tǒng)深入分析以及性能比較，體現(xiàn)了新系統(tǒng)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化以及安全性、可靠性、高效性等特點。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：提升機；電控系統(tǒng)；PLC </p&

2、gt;<p>　　中圖分類號： TD534文獻標(biāo)識碼：A 文章編號： </p><p>　　Abstract: The paper briefly introduces the situation of the original electric control system of Chenghe Coal Mine hoist. It puts forward the transformation

3、 project of the digital network electric control system and implements .It analyzes and compares both the new and old system, which shows the security, reliability, efficiency of the digital network system. In conclusion

4、, the new system has obvious energy saving effect and outstanding economic benefits. </p><p>　　Keywords: coal mine hoist, system transformation , PLC </p><p><b>　　0 引言 </b></p>

5、<p>　　陜西澄合礦業(yè)有限責(zé)任公司王村煤礦主井提升機是由西安煤礦設(shè)計院于1987年設(shè)計，上海冶金礦山機械廠生產(chǎn)，上海電氣成套廠配套電控的JKMD-3.5×4型低速直聯(lián)落地式多繩摩擦輪提升機。提升機電控部分由直流電動機、同步機、直流發(fā)電機組、潤滑油冷卻系統(tǒng)、強迫通風(fēng)系統(tǒng)、直流電控及交流輔助機組等組成。系統(tǒng)采用發(fā)電機、電動機直流拖動系統(tǒng)，即F-D系統(tǒng)。 </p><p>　　1 原提升機電控

6、系統(tǒng)存在的問題 </p><p>　　該提升機電控系統(tǒng)自1988年12月投入使用以來，雖然能基本滿足生產(chǎn)的需要，但仍然存在效率較低，耗電大，安全性能不高，可靠性差，噪音、維護量大等缺點，每年維護費用數(shù)萬元，且需大量的檢修時間，特別是發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組在運行的十七年中曾多次發(fā)生升高片與并頭套處脫錫開焊和燒壞換向器及繞組的事故，直接影響礦井的安全生產(chǎn)，造成較大的經(jīng)濟損失，下面是原提升機電控系統(tǒng)存在的問題。 </p&

7、gt;<p>　　(1)調(diào)速系統(tǒng)采用雙拍磁放大器－電機擴大機二級放大，速度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。由給定積分器送來的給定信號，加到雙拍磁放大器的給定繞組，經(jīng)放大后供給電機擴大機的給定繞組，經(jīng)再次放大后供給直流發(fā)電機勵磁繞組。給定部分采用時間給定、行程校正的方式（即在一定行程上設(shè)置第二減速點）。這種方式的缺點是不能保證按照速度圖的要求準(zhǔn)確運行，特別是在減速段，因其積分作用可能產(chǎn)生較大的路程-速度偏差，或提前進入爬行速度，或使停車末速度

8、過高，有可能超過安全允許的2m/s，從而對提升安全造成極為不利的影響。 </p><p>　　(2)行程給定部分的主要原理是利用提升機的主軸通過變換鏈輪和杠桿軸、凸輪軸帶動一系列杠桿、凸輪橋，相互作用推動一系列開關(guān)，通過開關(guān)的通斷，在提升機運行過程中給出第一減速點、第二減速點、停車點、過卷保護等位置信號，以便進行控制和保護。這種方式由于采用機械傳動，凸輪橋與開關(guān)相互碰撞的原理，所以實際運行中經(jīng)常出現(xiàn)機械磨損，開關(guān)

9、動作不可靠，尤其是當(dāng)減速點信號不能準(zhǔn)確發(fā)出時，就能造成減速段不減速的嚴(yán)重后果。 </p><p>　　(3)調(diào)速系統(tǒng)的速度反饋信號是通過和提升機硬連接的測速發(fā)電機獲得測速反饋信號，加到磁放大器速度反饋繞組，按負(fù)反饋接法，和給定信號進行綜合比較，構(gòu)成速度負(fù)反饋環(huán)節(jié)。根據(jù)多年來的運行情況發(fā)現(xiàn)，速度反饋控制回路中的部分電阻時常發(fā)生阻值變化（夏季較明顯），以及控制繼電器受環(huán)境影響易出現(xiàn)觸點接觸不良等，使得提升過程中出現(xiàn)速

10、度和電流不穩(wěn)甚至出現(xiàn)超速的現(xiàn)象，更為嚴(yán)重的是曾出現(xiàn)過因測速發(fā)電機的聚氨酯傳動輪脫膠、打滑而造成“飛車”的后果。 </p><p>　　(4)提升機的同步機、發(fā)電機機組啟動方式采用6KV少油斷路器串電抗器降壓啟動，由于頻繁啟動，對電網(wǎng)和設(shè)備的沖擊較大（啟動電流大于400A），斷路器需經(jīng)常解體檢查更換觸頭和變壓器油或更換總成。 </p><p>　　2 數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化的電控系統(tǒng)改造方案 <

11、/p><p>　　2.1電控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) </p><p>　　數(shù)字化直流提升機電控系統(tǒng)由PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)組成。其主要包括：傳動部分由ABB公司的DCS800全數(shù)字晶閘管整流控制單元等組成；主控和行控由1臺西門子S7-300PLC完成，另1臺S7-300 PLC完成監(jiān)控任務(wù)；絞車房監(jiān)控機為研華工控機，安裝CP5611通訊卡和WinCC V6.0工控組態(tài)軟件作為監(jiān)控軟件；另

12、外包括觸摸屏，操作臺，繼電器安全回路，高低壓配電系統(tǒng)、整流變壓器、平波電抗器、直流快速斷路器和軸編碼器等。具體系統(tǒng)配置見圖1所示。 </p><p>　　圖1 提升機電控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 </p><p>　　2.2系統(tǒng)功能特點 </p><p>　　傳動部分：本系統(tǒng)的調(diào)速控制裝置選用ABB的DCS800全數(shù)字直流傳動控制單元，該控制單元是新一代的全數(shù)字化產(chǎn)品，具有很高的

13、智能性和優(yōu)良的靜、動態(tài)性能，可靠性高，調(diào)試維護方便，其電樞電流、勵磁電流、速度自動調(diào)節(jié)控制。具有電流自適應(yīng)和速度自適應(yīng)功能，可預(yù)設(shè)速度基準(zhǔn)值、電流限幅值等參數(shù)，并可限制加速過程的沖擊，保證系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性和精度。各控制參數(shù)可通過計算機或操作盤在線或離線整定、修改、存儲或調(diào)用，并可防止所整定參數(shù)的意外改變。系統(tǒng)具有多種通訊接口，以及良好的人機對話及全屏幕顯示軟件控制結(jié)構(gòu)，使調(diào)試與參數(shù)整定十分直觀方便。具有多個輸入、輸出端口，用戶可通過可

14、編的I/O端口測量、控制系統(tǒng)運行。全數(shù)字直流調(diào)速控制裝置還包括晶閘管整流裝置，以及與其配套的直流電動機、電樞整流變壓器和勵磁整流變壓器、直流快開、電抗器等構(gòu)成磁場恒定，電樞可逆，串聯(lián)12脈動傳動方式，本系統(tǒng)可進行12脈動與6脈動之間的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)全載半速運行。 </p><p>　　主控部分：數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化提升機電控系統(tǒng)控制部分主要由兩臺西門子S7-300 PLC，遠(yuǎn)程I/O以及控制電器等構(gòu)成，完成提升行程速度控制、

15、系統(tǒng)操作、監(jiān)視、保護等功能，對調(diào)速裝置、制動設(shè)備、輔助機組等設(shè)備進行協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)提升機按照各工況要求正常運行；同時實現(xiàn)對提升機和系統(tǒng)設(shè)備的狀態(tài)和故障的監(jiān)測，識別故障和故障類別，進行報警和顯示，并根據(jù)故障的類型實施相應(yīng)的控制。提升行程速度控制主要由行控PLC實現(xiàn)，主要完成以行程為變量的S型曲線速度給定控制，并和監(jiān)控PLC構(gòu)成雙線制監(jiān)視和保護。傳感器采用意大利ELTRA公司生產(chǎn)的增量式軸編碼器，控制精度高，采用5位10進制KP值進行行程計

16、算和行程校正，可確保行程測量精度≤±0.01m，從而保證提升機無論是空載和重載運行，均可按照速度圖的要求準(zhǔn)確運行。 </p><p>　　安全回路保護：電控系統(tǒng)的安全控制回路由兩臺PLC共同實現(xiàn)，構(gòu)成雙線制安全回路，同時將過卷、電源故障、調(diào)速裝置故障等重要故障直接構(gòu)成繼電器安全回路，從而構(gòu)成多重安全保護。根據(jù)故障的性質(zhì)和危及程度，分為四類故障，一類故障：發(fā)出聲光報警，系統(tǒng)立即實施安全制動，抱閘停車。二類

17、故障：發(fā)出聲光報警，系統(tǒng)立即實施電氣制動，按電氣制動減速度減速，當(dāng)速度降低到1m/s時，實施安全制動，抱閘停車。三類故障：發(fā)出聲光報警，允許一次提升循環(huán)結(jié)束后再停車，并進行閉鎖不允許下一次開車。四類故障：只進行報警。系統(tǒng)設(shè)備和運行狀態(tài)及故障分別由安裝在操作臺儀表盤上的指示燈和上位機的顯示屏來顯示，儀表盤內(nèi)裝設(shè)報警器，故障時進行報警。 </p><p>　　操作工況：系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)可分為：提煤、檢修、PLC應(yīng)急、繼

18、電器應(yīng)急?？刂品绞娇煞譃椋鹤詣涌刂啤胱詣涌刂?、手動控制、停車點旁路運行控制、過卷旁路運行控制、調(diào)閘控制（調(diào)試液壓站或閘間隙）、閘試驗控制功能及6脈動應(yīng)急運行控制。 </p><p>　　網(wǎng)絡(luò)化設(shè)置：系統(tǒng)采用工業(yè)控制計算機和通訊組件構(gòu)成上位計算機監(jiān)視系統(tǒng)，使用WinCC監(jiān)視軟件，實現(xiàn)對提升機運行和設(shè)備運行的狀態(tài)進行監(jiān)視，并進行狀態(tài)和參數(shù)的顯示、存儲記憶，以方便使用維護、故障處理以及對系統(tǒng)的管理。絞車房監(jiān)控機通過C

19、P5611卡以Profibus-DP方式讀取PLC參數(shù)信息。調(diào)度室監(jiān)控機可以通過兩種方式讀取PLC參數(shù)。一種是絞車房監(jiān)控機WinCC作為OPC服務(wù)器，調(diào)度室監(jiān)控機作為客戶端讀取參數(shù)。另一種是PLC系統(tǒng)中配置CP343-1以太網(wǎng)模塊，通過SIMATIC NET硬件組態(tài)，調(diào)度室監(jiān)控機直接讀取PLC參數(shù)信息。為礦井綜合自動化提供了多樣的連接方式。 </p><p>　　新老系統(tǒng)切換：考慮到提升機電控系統(tǒng)在煤礦生產(chǎn)中的重

20、要性，特保留老系統(tǒng)，設(shè)計了轉(zhuǎn)換裝置，新老系統(tǒng)可通過此裝置對公用的直流電動機、液壓站、通風(fēng)機等輔機及信號系統(tǒng)進行切換，以保證新老系統(tǒng)互為備用。轉(zhuǎn)換包括主回路轉(zhuǎn)換和輔助機組的轉(zhuǎn)換以及控制和監(jiān)視信號的轉(zhuǎn)換。 </p><p><b>　　3 結(jié)語 </b></p><p>　　系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試投入生產(chǎn)8個月以來，運行平穩(wěn)可靠，調(diào)速性能好，提升效率高，各項保護靈敏可靠，維護量明顯減

21、少，在做好設(shè)備日常的巡視檢查和保持設(shè)備衛(wèi)生等工作后，至今尚未出現(xiàn)異常情況。特別是新系統(tǒng)的節(jié)能效果尤為顯著，據(jù)統(tǒng)計，在此期間與老系統(tǒng)相比較，共計節(jié)電40多萬KWH，取得較好的經(jīng)濟效益。 </p><p><b>　　參考文獻： </b></p><p>　　[1]譚國俊，熊樹.礦井直流提升機全數(shù)字新型電控系統(tǒng)[J].煤礦機電，2006,(1):4-6. </p&g

22、t;<p>　　[2] 馮建民，姜毅龍，侯宇剛，等.全數(shù)字直流調(diào)速裝置在礦井提升機電控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].電氣傳動自動化，2001,(1):10-12. </p><p>　　[3] 程軍，礦用提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)的改進 [J]煤礦技術(shù)，2010,（12） </p><p>　　[4] 鮑長福,于慶春.數(shù)字化電控在礦山提升系統(tǒng)改造中的應(yīng)用[J]煤炭科技，2007,(8):34