基于嵌入式技術(shù)的CPT系統(tǒng)的控制算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、非接觸能量傳輸(Contactless Power Transfer，CPT)技術(shù)是一種新型的能量傳輸技術(shù)，克服了傳統(tǒng)能量傳輸技術(shù)的諸多缺點(diǎn)，可帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。目前，國(guó)內(nèi)外的許多研究機(jī)構(gòu)都在對(duì)其進(jìn)行理論研究和應(yīng)用技術(shù)的實(shí)踐工作。本課題主要研究方向是如何控制CPT’系統(tǒng)頻率穩(wěn)定地以最大功率傳輸能量。 嵌入式技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、通信技術(shù)和微電子技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中相結(jié)合的產(chǎn)物，是未來(lái)工業(yè)電子業(yè)一個(gè)重要的技術(shù)發(fā)展方

2、向。嵌入式控制系統(tǒng)是嵌入式應(yīng)用技術(shù)與控制技術(shù)的結(jié)合，在許多領(lǐng)域都有著極其廣泛的應(yīng)用前景和重大的應(yīng)用價(jià)值。 根據(jù)CPT系統(tǒng)控制需求，選擇三星公司S3C2410芯片為核心搭建控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，并分析比較幾種主流操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇并構(gòu)建了適合控制系統(tǒng)功能需求的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，完成了軟件平臺(tái)的搭建工作。 針對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，從硬件和軟件兩方面著手，分析了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，總結(jié)影響標(biāo)準(zhǔn)Linux實(shí)時(shí)性的主

3、要因素，并提出采用RT_Linux技術(shù)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)Linux進(jìn)行實(shí)時(shí)性改進(jìn)的方案。在分析了RT_Linux的實(shí)現(xiàn)原理基礎(chǔ)上，研究了應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)性的改進(jìn)方法。 針對(duì)CPT系統(tǒng)的控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題，首先介紹了常規(guī)PID控制和智能PID控制的基本思想和方法，作為智能控制算法研究的理論基礎(chǔ)；再次，將智能PID應(yīng)用于CPT’系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制技術(shù)問(wèn)題中，完成了控制器的設(shè)計(jì)。 通過(guò)Simulink仿真軟件建立仿真模型，分別采用常規(guī)PID和智能P