基于SOPC的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)控制算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文基于SOPC嵌入式技術(shù)，研究主、從處理器結(jié)構(gòu)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，并在FPGA從處理器系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了總線接口模塊、粗插補(bǔ)模塊、精插補(bǔ)模塊和手輪脈沖模塊等，實(shí)現(xiàn)了基于SOPC的數(shù)控系統(tǒng)的控制算法。
　　 在分析脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)等算法的基礎(chǔ)上，研究并提出了一種新型的圓弧割線插補(bǔ)算法。經(jīng)過與圓弧的切線插補(bǔ)算法及弦線插補(bǔ)算法進(jìn)行誤差分析與對(duì)比，并用Matlab進(jìn)行仿真測(cè)試，證實(shí)了本算法的正確性，且本算法提高了插補(bǔ)精度。根據(jù)數(shù)控系

2、統(tǒng)中脈沖增量插補(bǔ)的基本原理，在從處理器系統(tǒng)的FPGA電路中設(shè)計(jì)出一個(gè)精插補(bǔ)器，基于數(shù)字積分插補(bǔ)法，實(shí)現(xiàn)了多軸聯(lián)動(dòng)控制脈沖的輸出；并且針對(duì)脈沖輸出不均勻的問題，提出了脈沖均分的控制算法，用Verilog硬件描述語言設(shè)計(jì)了控制電路，通過波形仿真，解決了脈沖輸出的平穩(wěn)性問題，并通過電路測(cè)試及現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，得到了多軸聯(lián)動(dòng)控制脈沖的均分輸出，從而驗(yàn)證了精插補(bǔ)器的功能。
　　 在分析數(shù)控系統(tǒng)加減速控制算法的基礎(chǔ)上，對(duì)直線加減速算法進(jìn)行了規(guī)劃，并