基于嵌入式系統(tǒng)的TTCAN網(wǎng)絡(luò)的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、TTC-AN是基于時間觸發(fā)機制的CAN高層協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點在一個總線周期內(nèi)都至少擁有一個服務(wù)時隙，并在各自的時隙中處理總線事務(wù)，因此可以有效改善CAN的通訊實時性和確定性。 論文介紹了TTCAN協(xié)議的通訊原理，主要包括TTCAN的同步機制、網(wǎng)絡(luò)傳輸、系統(tǒng)矩陣以及實時性等方面的內(nèi)容，并對TTCAN靜態(tài)調(diào)度算法進行分析研究，提出了基于嵌入式系統(tǒng)的TTCAN網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)方案。該方案采用TTCAN同步機制的Level 1級校準整個TT

2、CAN網(wǎng)絡(luò)的時間同步，實現(xiàn)了以調(diào)度主站和多個從站節(jié)點構(gòu)成的TTCAN網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)以ARM-Linux嵌入式系統(tǒng)為核心，結(jié)合獨立的CAN控制器芯片MCP2515，構(gòu)建TTCAN的調(diào)度主站，采用MSP430設(shè)計從站節(jié)點，同時，結(jié)合TTCAN靜態(tài)調(diào)度算法設(shè)計系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)了TTCAN協(xié)議的時間觸發(fā)通訊功能，使整個系統(tǒng)成為具有時間觸發(fā)功能的TTCAN通訊網(wǎng)絡(luò)。 最終的實驗結(jié)果驗證了系統(tǒng)硬件和軟件調(diào)度算法的正確性，表明TTCAN時間觸發(fā)通訊

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