海洋平臺動力響應(yīng)分析與振動控制技術(shù)研究.pdf

1、該文的研究是結(jié)合國家自然科學(xué)基金項目"海洋平臺結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的辨識和結(jié)構(gòu)振動控制技術(shù)研究"開展的.在充分了解國內(nèi)外有關(guān)結(jié)構(gòu)振動控制理論研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,該文考慮了海洋平臺在隨機波浪作用下所表現(xiàn)的動力特性,及振動控制技術(shù)在應(yīng)用于海洋平臺過程中的一些理論和技術(shù)問題,對海洋平臺振動控制技術(shù)和一些相關(guān)問題進行了較為深入的研究.該文的研究內(nèi)容主要包括:采用有限元方法,建立了海洋平臺的數(shù)學(xué)模型,并分別從領(lǐng)域和時域的角度分析了平臺的動力響應(yīng)特性.提出了適用

2、于海洋平臺的前饋-反饋振動控制方法,在控制器的設(shè)計中,考慮了噪聲(動態(tài)噪聲和測量噪聲)的影響,及AMD沖程、控制力大小受到限制等實際情況.建立了海洋平臺-主動控制裝置的不確定性數(shù)值模型,在此基礎(chǔ)上,研究了帶有一定魯棒性的H<,2>控制技術(shù)對海洋平臺的振動控制效果,給出了在考慮AMD沖程及作動器出力限制時,H<,2>控制器的設(shè)計方法.建立了包含時間滯后的海洋平臺-主動控制裝置的振動控制方程,分析了時間滯后對主動控制所產(chǎn)生的不利影響.基于T