基于可拓設(shè)計(jì)的無人機(jī)水果采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

1、無人機(jī)主要是作為智能化和信息化的武器從事于軍事活動(dòng)中，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)的小型化、靈活且成本低等特點(diǎn)，在環(huán)保、交通、氣象、航拍等民用領(lǐng)域也有較廣泛應(yīng)用，然而無人機(jī)的應(yīng)用范圍仍然很窄，所以擴(kuò)大無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也是勢在必行。此時(shí)，可拓學(xué)作為一門解決矛盾問題的新興學(xué)科也在大力發(fā)展，并取得巨大的成就，但若使可拓學(xué)走向成熟，仍然需要進(jìn)行大量的研究。不僅如此，水果采摘機(jī)在種植業(yè)也在悄然發(fā)展，這類型采摘機(jī)均為行走式機(jī)器人，對高空作業(yè)有一定的難

2、度，且價(jià)格昂貴。所以本文將無人機(jī)引入到水果種植業(yè)中，運(yùn)用可拓學(xué)知識(shí)提出基于無人機(jī)的水果采摘機(jī)的方案，并進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。
　　本文首先研究分析了可拓學(xué)理論知識(shí)，特別是可拓設(shè)計(jì)方法，得知若在組件之間存在相互約束或者某種組件受限于其他組件的關(guān)系，此方法將不太適用，在此基礎(chǔ)上，提出了組件層次劃分的方法，使得組件之間的層次分明，以達(dá)到設(shè)計(jì)方案能夠順利進(jìn)行的目的。又研究了可拓評(píng)價(jià)方法，發(fā)現(xiàn)評(píng)價(jià)特征容易被遺漏，為此，提出四元模型的分析方法來獲取

3、事物的特征，以達(dá)到減小遺漏的風(fēng)險(xiǎn)、增加評(píng)價(jià)結(jié)果的可靠性的目的。然后利用可拓矛盾分析方法分析了高空采摘水果出現(xiàn)的矛盾，提出以無人機(jī)為主體的水果采摘機(jī)的方案，并運(yùn)用改進(jìn)的可拓設(shè)計(jì)方法對無人機(jī)水果采摘機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其結(jié)果驗(yàn)證了改進(jìn)的可拓設(shè)計(jì)方法的可行性。并應(yīng)用雙目視覺理論對采摘方案進(jìn)行視覺仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了飛行器獲取目標(biāo)三維信息的準(zhǔn)確性。最后通過四元模型分析方法分析采摘機(jī)的服務(wù)對象、使用對象、材料以及生產(chǎn)對象的屬性得到采摘機(jī)評(píng)價(jià)特征，并利用