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文檔簡介
1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于dSPACE的無人機(jī)飛行控制快速原型設(shè)計(jì)姓名：王剛申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：黃一敏20080101基于dSPACE的無人機(jī)飛行控制快速原型設(shè)計(jì)iiAbstractUnmannedAircraftVehicle(UAV)isbeingwidelyusedinthefieldsofmilitarycivilianespeciallyinthemodernwar.Thisfieldha
2、sbeenstudiedquiteextensivelyintherecentyears.MerequestshavebeengivennotonlyontherobustdependabilityoftheflightcontrolsystemofUAVbutalsoonthedevelopmentperiodoftheflightcontrolsoftware.Toshtenthedevelopmentperiodoftheflig
3、htcontrolsoftwarewithhigherconfidencelevelreliabilityamesuitabletestdevelopmentenvironmentshouldbefound.ThepaperinitiallydescribestheprocedureftheflightcontrolrapidprototypeofUAVinvestigatesitsglobalstructure.Accdingtoth
4、eapplicationofrapidprototypedesignontheflightcontrolsystemofUAVitdesignstherapidprototypeenvironmentwhichismesuitableftheapplicationoftheflightcontrolsystemcombinewiththeacteristicofdSPACErealtimesimulationsystemincludin
5、gbottomlevelmodule，flightcontroltaskmanagementmodulerapidprototypecontroldesksoftware.Thenthispaperdescribesthedetaileddesignoneachmodule.Thedesignofbottomlevelmoduleincludesserialinterfacecommunicationmoduleinputoutputm
6、oduleofanalogquantity.AccdingtothetheyofFiniteStateMachinethispaperdesignstheflightcontroltaskmanagementmodule.CombinethetaskmechanismofdSPACESimulinktoinvestigatetheapplicationonrapidprototypedesignofmultitask.Simultane
7、ouslycombinewithTilconsoftwarewhichhasbeenmatureappliedinthislabthispaperdesignsmesuitablecontroldesksoftwarefflightcontrolrapidprototypethroughtheCLIBinterfacefunctionlibraryofdSPACE.Lastlythehardwareinloopsimulationofw
8、holeflightisperfmedthroughthedSPACEsystemrealtimesimulationequipment.ThepaperanalyzestheeffectofrapidprototypetechnologyontheapplicationofflightcontroldesignofUAVvalidatesthecrectnessofthecontent.KeyWds:UAVFlightControlR
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