基于DSP的超聲波電機(jī)控制技術(shù)的研究.pdf

1、超聲波電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁電機(jī),它利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)械振動完成機(jī)電能量轉(zhuǎn)換.超聲波電機(jī)具有不受磁場影響、低速大力矩、低噪音、響應(yīng)快和斷電自鎖能力等優(yōu)越性能,成為當(dāng)前電機(jī)工程領(lǐng)域的一個研究熱點.基于DSP芯片超聲波電機(jī)控制器的研制,使得將控制工程領(lǐng)域內(nèi)的新思想、新方法引入超聲波電機(jī)的控制系統(tǒng)成為可能,為超聲波電機(jī)提供更廣闊的應(yīng)用前景.本文主要研究內(nèi)容:環(huán)形行波超聲波電機(jī)的運行機(jī)理分析及其基于DSP芯片的控制系統(tǒng)的設(shè)計;基于D

2、SP芯片的三自由度超聲波電機(jī)及控制技術(shù)的研究.環(huán)形行波超聲波電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計是建立在環(huán)形行波超聲波電機(jī)運行機(jī)理研究的基礎(chǔ)上,通過對超聲波電機(jī)數(shù)學(xué)模型和電學(xué)等效模型分析,總結(jié)出環(huán)形行波超聲波電機(jī)驅(qū)動控制策略和控制系統(tǒng)的原理,以此為構(gòu)思,實現(xiàn)了環(huán)形行波超聲波電機(jī)控制系統(tǒng)原理性樣機(jī).本課題通過該控制器實現(xiàn)了超聲波電機(jī)的點位控制,并給出了相關(guān)試驗結(jié)果.三自由度超聲波電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計是根據(jù)三自由度超聲波電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理及其運行機(jī)理的分析,以此提