基于虛擬儀器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的研究.pdf

1、超聲波電機(jī)作為上個(gè)世紀(jì)80年代快速發(fā)展起來(lái)的一種直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。由于其特殊的工作原理，具有許多不同于傳統(tǒng)電磁電機(jī)的特點(diǎn)，如低速大轉(zhuǎn)矩、無(wú)電磁干擾、動(dòng)作響應(yīng)快、斷電自鎖、運(yùn)行無(wú)噪聲等。在工業(yè)、辦公、過(guò)程自動(dòng)化等領(lǐng)域的伺服系統(tǒng)中作為直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器得到了廣泛的關(guān)注。
　　 虛擬儀器技術(shù)是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和儀器系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)物，利用計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能來(lái)實(shí)現(xiàn)和擴(kuò)展

2、傳統(tǒng)儀器的功能，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集、處理、保存、顯示等功能。與傳統(tǒng)儀器相比，虛擬儀器具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、高度的靈活性和可擴(kuò)展性、性價(jià)比高、界面友好等優(yōu)點(diǎn)。
　　 本文主要研究了基于虛擬儀器技術(shù)的行波超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制。使用NI公司的多功能數(shù)據(jù)采集卡PXI-6251、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器PXI-5402和LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)構(gòu)建了行波超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。并在該系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)行波超聲波電機(jī)的速度控制展開(kāi)研究，利用遺傳算法對(duì)常規(guī)PI恒