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1、超聲波電機是一種全新原理的直接驅(qū)動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力,通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。與傳統(tǒng)的電磁馬達相比,它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作相應(yīng)快、運行無噪聲、無輸入時能自鎖等卓越特性,在非連續(xù)運動領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域要比傳統(tǒng)的電磁電機性能優(yōu)越得多。超聲波電機在國防、軍事、航空、自動控制等領(lǐng)域得到了成功的應(yīng)用,充分展現(xiàn)了超聲波電機良好的應(yīng)用前景。IEEE802.15.4/ZigBee協(xié)議是由IEE
2、E802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的PHY和MAC層再加上ZigBee的網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用支持層所組成的。其突出的特點是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持極低成本、易實現(xiàn)、可靠的數(shù)據(jù)傳輸、短距離操作、極低功耗、各層次的安全性等。ZigBee主要是用在低速無線個域網(wǎng),比如智能家居,建筑自動化和工業(yè)監(jiān)控等領(lǐng)域。
本文主要研究基于ZigBee的超聲波電機無線控制技術(shù)。以德州儀器公司的MSP430F2232單片機和利爾達公司的LSDRF2400A12作為核心元件構(gòu)建遙控
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