基于超聲圖像分析與機(jī)器視覺的奶牛乳腺體積的測量.pdf

1、大力發(fā)展奶牛畜牧業(yè)可以在很大程度上促進(jìn)我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。因?yàn)榕Ｄ淌称酚泻芨叩臓I養(yǎng)價(jià)值，它含有120種人們所需要的營養(yǎng)成分，含20多種氨基酸和20多種礦物質(zhì)及多種維生素。因此，培育出具有高產(chǎn)奶量的奶牛，不論是從經(jīng)濟(jì)上還是從環(huán)境上，都具有很高的研究價(jià)值。而如何正確地、快速地、經(jīng)濟(jì)地、高效地評價(jià)奶牛的產(chǎn)奶量，已經(jīng)成為一個(gè)急需解決的問題。
　　奶牛乳腺的形狀特征直接關(guān)系到奶牛的產(chǎn)奶量，精確的測量出奶牛的乳腺體積可以很方便的評價(jià)奶牛的產(chǎn)奶量。

2、隨著計(jì)算機(jī)視覺檢測技術(shù)的不斷發(fā)展，其在畜牧業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也逐漸增加。目前由立體視覺原理重建物體三維模型是三維測量中常用的方法，基于立體視覺的三維測量方法為實(shí)現(xiàn)評估奶牛乳房性狀的非接觸測量提供可能，但是乳腺位于奶牛乳房的內(nèi)部，和外層表皮之間有著脂肪、結(jié)締組織等的存在，以致我們無法直接通過雙目立體視覺的方法評估乳腺器官的組織區(qū)域模型。
　　本文利用機(jī)器視覺技術(shù)獲取奶牛乳房外形的三維描述后，與超聲圖像分析獲得的乳腺分布區(qū)域深度信息結(jié)合，