基于機(jī)器視覺的密封件圖像測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、橡塑密封件是為解決主機(jī)行業(yè)的跑、冒、滴、漏等問題所配套的器件。目前，密封件的尺寸測(cè)量主要采用人工檢測(cè)，這種方法存在測(cè)量精度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。隨著航空、航天等高技術(shù)的發(fā)展，對(duì)密封件的測(cè)量精度要求越來越高，當(dāng)前的測(cè)量技術(shù)已不能滿足要求。為此，本文采用基于機(jī)器視覺的圖像測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)密封件實(shí)時(shí)在線檢測(cè)。 本文以高速線陣CCD相機(jī)為核心組件，構(gòu)建了密封件在線圖像測(cè)量平臺(tái)；在同步控制模塊控制下，實(shí)時(shí)獲取密封件動(dòng)態(tài)圖像。為了對(duì)圖像測(cè)量

2、參數(shù)分析，深入分析和研究了圖像處理的基本算法，采用中值濾波去除了圖像中出現(xiàn)的脈沖干擾噪聲，使其在消除脈沖噪聲的同時(shí)保持了圖像的邊緣細(xì)節(jié)；針對(duì)Sobel邊緣檢測(cè)算法存在檢測(cè)邊緣粗且對(duì)噪聲極其敏感的缺點(diǎn)，提出了一種改進(jìn)算法：該算法重新構(gòu)造了對(duì)圖像邊緣方向進(jìn)行檢測(cè)的模板，并對(duì)擴(kuò)展的梯度方向圖進(jìn)行細(xì)化處理，得到接近單像素寬的邊緣圖像；為了進(jìn)一步提高邊緣定位的精確度，設(shè)計(jì)了一種在梯度方向上進(jìn)行高斯曲線插值的細(xì)分算法，可應(yīng)用于邊緣為任意曲線的圖像亞

3、像素細(xì)分，該算法具有很強(qiáng)的適應(yīng)性；在細(xì)化的邊緣圖像上，變換相隔點(diǎn)數(shù)，每三個(gè)點(diǎn)采用三點(diǎn)定圓心法得到圓心序列，序列點(diǎn)對(duì)應(yīng)的累加和最大值為最佳圓心坐標(biāo)，進(jìn)而完成密封件內(nèi)外徑的尺寸測(cè)量，兼顧了測(cè)量精度和實(shí)時(shí)處理速度，特別在圖像殘缺的情況下，本算法具有很強(qiáng)的檢測(cè)能力。以VC++6．0作為軟件開發(fā)平臺(tái)，開發(fā)了密封件圖像處理軟件，實(shí)現(xiàn)了密封件內(nèi)外徑的在線測(cè)量，測(cè)試結(jié)果表明，論文所構(gòu)建的基于機(jī)器視覺的圖像測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，圖像處理方法正確，圖像測(cè)量精度