某型小展弦比飛翼式無人機控制律研究與建模仿真.pdf

1、目前先進的無人作戰(zhàn)飛機很多采用了飛翼布局，飛翼式無人作戰(zhàn)飛機具有航程遠、結(jié)構(gòu)強度高以及隱身性能好等突出優(yōu)勢，但同時也具有穩(wěn)定性差、操縱效率低下的缺點。本文以某型小展弦比飛翼式無人機為研究對象，分析其性能并以兩種控制方法設(shè)計控制系統(tǒng)，仿真驗證設(shè)計的可靠性并比較兩種方法的優(yōu)劣勢。
　　首先對算例無人機進行總體說明，在基本假設(shè)下建立非線性方程，并進行線性化及解耦。根據(jù)線性化后的方程，基于CFD仿真計算和風洞試驗得到的氣動數(shù)據(jù)，分析該型無

2、人機的穩(wěn)定性、操縱性和主要氣動性能，進行模態(tài)分析，之后進一步討論了航向操縱裝置嵌入面布置在小展弦比無人機的影響。
　　然后簡要介紹了經(jīng)典控制方法和魯棒伺服LQR最優(yōu)控制理論，用兩種方法分別設(shè)計控制律，進而設(shè)計了整套飛行控制系統(tǒng)。在MATLAB/SIMULINK中搭建了本無人機的飛機模型，針對傳感器噪聲、環(huán)境等因素的影響盡可能進行模擬，仿真自主飛行過程并用三維動畫模擬無人機的實時情況。通過航線上典型位置的階躍響應(yīng)曲線，對比分析兩種控