雙深位多層穿梭車系統(tǒng)出庫(kù)作業(yè)建模與優(yōu)化.pdf

1、傳統(tǒng)的依賴于廉價(jià)勞動(dòng)力的人工揀貨作業(yè)模式已經(jīng)無(wú)法滿足當(dāng)今電商領(lǐng)域物流揀貨作業(yè)的要求。電商企業(yè)亟需從“人到貨”的低速揀貨作業(yè)模式轉(zhuǎn)化為“貨到人”的高速揀貨作業(yè)模式。針對(duì)平臺(tái)型電商以分揀為主、存儲(chǔ)為輔的作業(yè)特點(diǎn)，如何實(shí)現(xiàn)訂單的高效精準(zhǔn)揀選和快速響應(yīng)，是電商倉(cāng)儲(chǔ)物流發(fā)展所面臨的關(guān)鍵問(wèn)題。本文試圖研究一種適用于電商物流的分布式自動(dòng)化物流系統(tǒng)一雙深位多層穿梭車儲(chǔ)分系統(tǒng)，并介紹其主要硬件設(shè)備和作業(yè)模式，并且研究了該系統(tǒng)出庫(kù)作業(yè)性能和倒貨作業(yè)策略，該

2、儲(chǔ)分系統(tǒng)根據(jù)提升機(jī)周期內(nèi)作業(yè)模式分為單作業(yè)模式和雙作業(yè)模式兩種類型。本文以提升機(jī)單作業(yè)模式下的出庫(kù)作業(yè)性能分析和倒貨作業(yè)策略為研究對(duì)象，通過(guò)分析計(jì)算出庫(kù)作業(yè)中穿梭車和提升機(jī)的出庫(kù)組成時(shí)間，研究了穿梭車和提升機(jī)的協(xié)同作業(yè)問(wèn)題。本文首次研究基于雙深位貨架的多層穿梭車系統(tǒng)，該系統(tǒng)貨架深度方向?yàn)閮蓚€(gè)貨位，當(dāng)穿梭車出庫(kù)作業(yè)時(shí)就可能遇到倒貨作業(yè)問(wèn)題。使用改進(jìn)的遺傳算法和倒貨策略，研究了穿梭車出庫(kù)作業(yè)中發(fā)生的倒貨問(wèn)題，縮短了出庫(kù)任務(wù)總時(shí)間，提高了穿梭

3、車系統(tǒng)出庫(kù)效率。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容以及成果如下:
　　(1)使用貨位占用率概念對(duì)穿梭車出庫(kù)作業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行分析。一直以來(lái)穿梭車出庫(kù)作業(yè)的倒貨問(wèn)題是制約雙深位多層穿梭車大范圍使用的關(guān)鍵難點(diǎn)，本文基于雙深位貨架系統(tǒng)的貨位占用率，研究了在隨機(jī)出庫(kù)任務(wù)狀態(tài)下，穿梭車取前排貨物的概率和取后排貨物的概率，建立了在貨位占用率下的雙深位多層穿梭車儲(chǔ)分系統(tǒng)穿梭車出庫(kù)作業(yè)模型。
　　(2)基于貨位占用率概念，研究了穿梭車和提升機(jī)出庫(kù)作業(yè)的

4、協(xié)同問(wèn)題。通過(guò)研究穿梭車、提升機(jī)出庫(kù)作業(yè)時(shí)間構(gòu)成特點(diǎn)，分別地分析了在周期內(nèi)穿梭車的作業(yè)性能和提升機(jī)的作業(yè)性能，通過(guò)仿真計(jì)算，定量得研究了設(shè)備速度、設(shè)備加速度、貨位占用率、貨架高度和長(zhǎng)度等因素對(duì)于設(shè)備出庫(kù)作業(yè)的影響。
　　(3)研究了穿梭車倒貨作業(yè)問(wèn)題。解決倒貨作業(yè)問(wèn)題的根本在于減少倒貨作業(yè)次數(shù)和縮短倒貨作業(yè)距離，本文以穿梭車出庫(kù)總?cè)蝿?wù)時(shí)間最小化為目標(biāo)，使用改進(jìn)的遺傳算法對(duì)該組合優(yōu)化問(wèn)題求解，求得最優(yōu)出庫(kù)任務(wù)順序，以期減少倒貨作業(yè)次