雙深位多層穿梭車(chē)系統(tǒng)出庫(kù)作業(yè)優(yōu)化研究.pdf

1、隨著電商的高速發(fā)展和消費(fèi)者消費(fèi)習(xí)慣的改變，電商物流中心對(duì)于拆零揀選作業(yè)的需求日益增長(zhǎng)，拆零揀選作業(yè)也成為當(dāng)前電商物流中心的痛點(diǎn)和難點(diǎn)。近年來(lái)出現(xiàn)的雙深位多層穿梭車(chē)系統(tǒng)，以其作業(yè)方式靈活、揀選效率高等顯著優(yōu)勢(shì)成為物流中心拆零揀選作業(yè)的最佳方式，在電商、醫(yī)藥和電力等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
　　雙深位多層穿梭車(chē)系統(tǒng)依靠穿梭車(chē)與提升機(jī)共同作業(yè)完成出庫(kù)任務(wù)，由于系統(tǒng)采用雙深度立體貨架，因此在出庫(kù)作業(yè)中可能需進(jìn)行倒貨作業(yè)。通過(guò)查閱國(guó)內(nèi)外大量參考

2、文獻(xiàn)，發(fā)現(xiàn)雙深位多層穿梭車(chē)系統(tǒng)的相關(guān)研究尚處于起步階段，且關(guān)于該系統(tǒng)倒貨作業(yè)的相關(guān)研究更是少之又少。因此，本文基于雙深位多層穿梭車(chē)系統(tǒng)并行揀選、串行出庫(kù)的作業(yè)方式，建立了考慮倒貨作業(yè)的出庫(kù)作業(yè)時(shí)間模型，并從倒貨作業(yè)策略和任務(wù)調(diào)度兩方面對(duì)系統(tǒng)出庫(kù)作業(yè)進(jìn)行了分析與優(yōu)化研究。
　　本文主要的研究?jī)?nèi)容及研究成果如下:
　　1.建立了考慮倒貨作業(yè)的出庫(kù)作業(yè)時(shí)間模型。雙深位多層穿梭車(chē)系統(tǒng)是基于穿梭車(chē)并行揀選、提升機(jī)串行出庫(kù)的出庫(kù)作業(yè)模式

3、進(jìn)行出庫(kù)作業(yè)的，且在出庫(kù)作業(yè)中可能會(huì)發(fā)生倒貨作業(yè)?；谏鲜龇治?，本文從出庫(kù)作業(yè)時(shí)序特點(diǎn)出發(fā)，建立了考慮倒貨作業(yè)的出庫(kù)作業(yè)時(shí)間模型，定性分析了影響出庫(kù)作業(yè)效率的主要因素，其中重點(diǎn)分析了如何通過(guò)縮短倒貨距離和減少倒貨次數(shù)來(lái)優(yōu)化倒貨作業(yè)，從而最終提高該系統(tǒng)的出庫(kù)作業(yè)效率。
　　2.提出了一種分區(qū)倒貨策略。基于該系統(tǒng)的倒貨作業(yè)，提出了一種新的倒貨策略，即將每個(gè)貨架的每層貨格按一定的貨格列數(shù)將其劃分為若干分區(qū)，每個(gè)分區(qū)內(nèi)均設(shè)置一個(gè)倒貨位置以

4、供倒貨，且倒貨位置在系統(tǒng)出庫(kù)作業(yè)過(guò)程中不斷更新?；谏鲜龇治?，本文建立了基于分區(qū)倒貨策略下的倒貨作業(yè)時(shí)間模型，通過(guò)仿真技術(shù)手段得出了出庫(kù)作業(yè)時(shí)間隨分區(qū)貨格列數(shù)x的變化趨勢(shì)，并且對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。該策略的研究為系統(tǒng)的實(shí)際倒貨作業(yè)提供了理論支撐和數(shù)據(jù)參考。
　　3.對(duì)分區(qū)倒貨策略下的系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行優(yōu)化研究。從車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度問(wèn)題中得到啟發(fā)，以該系統(tǒng)一個(gè)巷道的出庫(kù)作業(yè)時(shí)間最短為目標(biāo)函數(shù)，建立系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度優(yōu)化模型。本文的任務(wù)調(diào)度優(yōu)化