基于雙PLC的提升機(jī)容錯(cuò)操作保護(hù)系統(tǒng)技術(shù)研究.pdf

1、本文以淄博礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司許廠煤礦“副井直流提升機(jī)數(shù)字化改造”項(xiàng)目為背景。針對(duì)提升機(jī)的高可靠性要求，基于容錯(cuò)理論和安全設(shè)計(jì)方法，提出一種基于雙PLC的提升機(jī)容錯(cuò)控制系統(tǒng)。將雙PLC從功能上化分為：行程監(jiān)控PLC和操作保護(hù)PLC。
　?。?）操作保護(hù)PLC的主要功能是：
　　1）控制液壓制動(dòng)系統(tǒng)松閘或抱閘；
　　2）執(zhí)行操作程序，生成開(kāi)車(chē)信號(hào)和方向；
　　3）實(shí)現(xiàn)各種故障保護(hù)及閉鎖。
　　行程監(jiān)控PLC的

2、主要功能是：將部分操作信號(hào)、部分保護(hù)信號(hào)以及設(shè)定的一些行程參數(shù)與軸編碼器信號(hào)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，自動(dòng)產(chǎn)生提升機(jī)所需的速度給定信號(hào)(即運(yùn)行曲線),為了盡量減少起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中的機(jī)械沖擊，提高提升機(jī)控制精度，速度給定信號(hào)的加速、減速段為“S”型曲線，減速段行程通過(guò)PLC實(shí)際運(yùn)算來(lái)調(diào)節(jié)減速度以保證其為一固定值，從而保證了停車(chē)點(diǎn)不變和停車(chē)點(diǎn)的精度。此外行程監(jiān)控PLC還將軸編碼器信號(hào)經(jīng)軟件計(jì)算后處理成罐籠在井筒中的位置和在線速度，送到操作臺(tái)

3、監(jiān)視器顯示,此外還產(chǎn)生包絡(luò)曲線對(duì)提升機(jī)的的速度進(jìn)行連續(xù)監(jiān)視。這種以軟件處理為主的行程跟蹤方法在靈活性、可靠性及精度等方面都很高，只要選擇分辨率較高的軸編碼器，就可保證定位精度<2cm，因打滑及鋼繩伸長(zhǎng)等行程誤差，可通過(guò)井筒同步開(kāi)關(guān)加以校正。
　　兩臺(tái)PLC既相互獨(dú)立，又能相互監(jiān)視,對(duì)某些保護(hù)(如過(guò)卷、超速、鋼繩打滑等)還能相互備用,這樣大大提高了行程監(jiān)控器的可靠性。
　?。?）在PLC軟件中引入多樣化原則，研究容錯(cuò)算法。