基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的多機(jī)冗余、容錯(cuò)技術(shù)研究.pdf

1、在大型復(fù)雜實(shí)時(shí)協(xié)作等關(guān)鍵應(yīng)用中，需要高可靠性的保障。如何保證系統(tǒng)能快速、準(zhǔn)確、可靠、持久的運(yùn)行，是需重點(diǎn)解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一，這就需要系統(tǒng)具備冗余和容錯(cuò)能力。 實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件容錯(cuò)結(jié)構(gòu)的建立和管理在很大程度上增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度。一般的做法是，需要用戶(hù)根據(jù)所需的冗余、容錯(cuò)控制方案編寫(xiě)專(zhuān)用的容錯(cuò)管理軟件，使得用戶(hù)的工作量加大，不利于系統(tǒng)的可靠性，而且支持的模式比較單一。 本文設(shè)計(jì)了一種新的容錯(cuò)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建和管理技術(shù)—冗余、容錯(cuò)運(yùn)行庫(kù)

2、技術(shù)，由實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核支持目前廣泛使用的四種容錯(cuò)控制模式—三機(jī)容錯(cuò)模式、三機(jī)冗余模式、雙機(jī)熱備份模式和雙機(jī)冷備份模式，提供不同模式管理的API接口和多任務(wù)支持。在保持系統(tǒng)層精簡(jiǎn)、高效的基礎(chǔ)上，減輕實(shí)時(shí)應(yīng)用設(shè)計(jì)人員的編程負(fù)擔(dān)，保證軟件質(zhì)量，提高軟件可靠性。 本文首先概述了冗余、容錯(cuò)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，并給出其存在的問(wèn)題；然后介紹冗余、容錯(cuò)的基本概念和計(jì)算機(jī)冗余、容錯(cuò)系統(tǒng)的可靠性評(píng)估技術(shù)；在總結(jié)計(jì)算機(jī)冗余、容錯(cuò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)和分析了現(xiàn)