基于CCM技術(shù)的開放式組件化數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、在21世紀(jì)，制造業(yè)所面臨的激烈市場競爭迫使數(shù)控系統(tǒng)朝著高精、高速、高效、智能網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。然而，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)封閉，功能單一，開發(fā)周期長，成本高等弊端，已經(jīng)成為制約制造業(yè)發(fā)展的瓶頸。隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，國內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)紛紛提出了開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念并進(jìn)行了相關(guān)研究。本文在詳細(xì)分析開放式數(shù)控系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了一種基于RTCORBA軟件總線的組件化開放式數(shù)控系統(tǒng)一OCARCNC。 本文借鑒了OSACA、ORO

2、COS及OMAC的研究經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)組件技術(shù)開發(fā)的原則，對數(shù)控系統(tǒng)的功能要求及其未來的發(fā)展進(jìn)行了分析，提出了一種系統(tǒng)組件架構(gòu)的兩層模型。本文精確定義了架構(gòu)中每個組件的功能，并對組件之間的功能交互情況進(jìn)行了明確定義及介紹。為了保證整個系統(tǒng)的可伸縮性、安全性，保證系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計良好以方便代碼重用，本文使用Rafional Rose對每個組件進(jìn)行了UML建模。系統(tǒng)的UML模型必將大大推動開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的持續(xù)發(fā)展。 作為系統(tǒng)組件之間的通訊

3、總線，本文重點(diǎn)對CORBA及RTCORBA的ORB間通訊的實(shí)時技術(shù)進(jìn)行了分析。本文在比較了當(dāng)前幾種典型的組件技術(shù)之后，選擇了獨(dú)立于平臺的CORBA Component Model作為組件開發(fā)技術(shù)。 TAO是一種既支持RTCORBA又支持CORBA組件模型的ORB，本文在對TAO進(jìn)行簡要介紹后，分別對它在IAnux/Windows平臺上的安裝流程進(jìn)行了詳細(xì)說明，并編寫了基于XML語言的系統(tǒng)組件描述及配置文件。本文使用IDL及CID