基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)字化采集技術(shù)的研究.pdf

1、數(shù)字化采集技術(shù)是逆向工程中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),現(xiàn)有的數(shù)字化采集系統(tǒng)基本是基于DOS平臺(tái),在單機(jī)模式下開發(fā)出來的.這種數(shù)字化采集系統(tǒng)開放性差,開發(fā)周期長(zhǎng),人機(jī)交互不夠友好.并且基本依賴進(jìn)口,價(jià)格昂貴.針對(duì)這種情況,該文研究了基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)字化采集技術(shù).系統(tǒng)采用主從式雙CPU結(jié)構(gòu).上位機(jī)選用研華工控機(jī),下位機(jī)選用美國(guó)Delta Tau公司的多軸運(yùn)動(dòng)控制器PMAC.同時(shí)系統(tǒng)中擴(kuò)展了DPRAM、伺服電機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換器、三維模擬仿形儀、I/O

2、接口板.下位機(jī)完成掃描跟蹤控制、插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制、加減速控制、面板和機(jī)床狀態(tài)的輸入輸出處理等實(shí)時(shí)性任務(wù).同時(shí)將工件表面坐標(biāo)實(shí)時(shí)寫入DPRAM.上位機(jī)通過調(diào)用PComm32動(dòng)態(tài)連接庫(kù)中的函數(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)后臺(tái)管理等非實(shí)時(shí)性任務(wù),包括系統(tǒng)初始化、系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整、坐標(biāo)顯示、機(jī)床操作控制等.采用WIN32下的多線程技術(shù),結(jié)合多媒體定時(shí)器技術(shù)和雙緩沖區(qū)存儲(chǔ)技術(shù),實(shí)時(shí)從DPRAM中采集機(jī)床坐標(biāo)并存盤.解決了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)任務(wù).論文進(jìn)行過程中,