開放式數(shù)控系統(tǒng)相關技術的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴展、人機界面不靈活等缺點日益凸現(xiàn)，開放式數(shù)控系統(tǒng)已成為數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要方向。開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究目的就是要建立一種新型的模塊化、可重構、可擴充的控制系統(tǒng)，以增強數(shù)控系統(tǒng)的功能柔性，從而快速地響應新的加工需求。 論文論述了數(shù)控技術的發(fā)展過程，總結了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)存在的問題，指出數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的方向。重點分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展、特點、體系結構以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀；對基于PC

2、的開放式數(shù)控系統(tǒng)，特別是運動控制器+PC型的軟硬件技術進行了詳細分析和研究。 通過分析研究，構建了應用工業(yè)控制計算機(IPC)和運動控制器的閉環(huán)開放式數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)硬件采用了工控機作為上位機，固高GT400～SV運動控制器作為下位機，應用下位機實時任務調(diào)度和上位機多任務調(diào)度緊密結合、下位機與上位機通訊協(xié)調(diào)完成數(shù)控任務的結構模式。系統(tǒng)軟件設計采用模塊化結構，開發(fā)了基于WINDOWS操作系統(tǒng)下的人機界面模塊、參數(shù)設置模塊、代碼查