車載平臺變形測量技術(shù)的研究.pdf

1、現(xiàn)代靶場上廣泛裝備的光電經(jīng)緯儀有固定站式和活動站式兩種類型。國內(nèi)靶場廣泛采用的固定站式經(jīng)緯儀安裝到地基座上，工作時，帶動誤差較小，測量精度高。但是單一的固定站式已不能滿足現(xiàn)代化裝備的精度高、射程遠等要求，而活動站式具備了以上優(yōu)點，執(zhí)行任務(wù)時方便靈活，這就對經(jīng)緯儀車載平臺精度的響應(yīng)提出了更高要求，它工作時的變形、動態(tài)穩(wěn)定性等因素直接影響經(jīng)緯儀工作時的測量精度。 為了研究車載平臺變形對經(jīng)緯儀使用精度的影響，設(shè)計了一套高精度非接觸光電

2、測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可對車載平臺的變形進行實時測量，采用面陣CCD相機接收平面鏡返回的圖像，再由圖像采集卡采集，利用視頻圖像處理系統(tǒng)對圖像進行二值化處理，得到實時測量的變形數(shù)據(jù)，即得出X，Y方向上的脫靶量△x、△y。再利用最小二乘法和正交多項式等方法對車載平臺變形的大量實驗數(shù)據(jù)進行處理，繪制出平臺變形與經(jīng)緯儀工作速度和加速度的擬合曲線，進而建立平臺變形與經(jīng)緯儀工作加速度關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。 利用設(shè)計的測量系統(tǒng)在GJ1101和150(改造

3、)經(jīng)緯儀上進行了實驗，對經(jīng)緯儀在正弦引導(dǎo)、等速引導(dǎo)、風(fēng)載以及人在平臺上走動等情況下車載平臺的變形進行了測量分析。結(jié)果表明：正弦引導(dǎo)速度從5°～60°/s變化時，變形隨著引導(dǎo)速度的增大而增大，且方位速度和加速度對變形影響大，最大變形為12.57"，而高低速度和加速度對變形影響很小；等速引導(dǎo)時，車載平臺變形較??；四級風(fēng)作用時變形為小于2"；人走動時對變形小于1"。當(dāng)經(jīng)緯儀啟動、轉(zhuǎn)向、停車時變形量較大，而且變形量隨速度和加速度呈周期變化，變形

4、周期是速度和加速度周期的兩倍。 從力學(xué)角度分析了車載平臺的靜態(tài)變形和動態(tài)特性，通過簡化模型對經(jīng)緯儀的靜態(tài)變形分析表明：平臺在垂直靜載荷作用下最大變形為64.6"，扭轉(zhuǎn)載荷作用下最大變形為1.32×10-3"，可見扭轉(zhuǎn)載荷作用下變形較?。唤⒘似脚_受載荷作用下的振動模型，并討論了振動測試的方法和測試設(shè)備，給出振動數(shù)據(jù)的處理方法。本文分析了車載平臺的變形對經(jīng)緯儀測量精度的影響，導(dǎo)出誤差的數(shù)學(xué)模型，為進一步研究反饋補償以提高經(jīng)緯儀的精