基于直線電機(jī)的車載穩(wěn)定平臺(tái)的研究.pdf

1、車載穩(wěn)定平臺(tái)能夠隔離車輛行駛時(shí)的高頻振動(dòng)，保證了安裝在平臺(tái)上的設(shè)備姿態(tài)的穩(wěn)定，因此其作為車載雷達(dá)、天線和相機(jī)等精密設(shè)備的基座得到廣泛應(yīng)用。本文研發(fā)了一種單自由度車載穩(wěn)定平臺(tái)，采用直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相比于陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，具有剛度高、負(fù)載大的特點(diǎn)。
　　在研究穩(wěn)定平臺(tái)的工作原理的基礎(chǔ)上，運(yùn)用三維建模軟件對平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。對滑板和底板等重要的受力部件進(jìn)行校核，在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，滿足了不同工作情況下的配合精度要求，并對

2、直線電機(jī)、滑軌和液壓緩沖器進(jìn)行選型計(jì)算。
　　通過建立直線電機(jī)的控制模型，分析了電機(jī)的三環(huán)控制模型中存在的控制滯后現(xiàn)象，探討了幾種常用的減小滯后的方法及其效果。在分析了公路路況具有相對穩(wěn)定的功率譜特性的基礎(chǔ)上，提出了一種基于功率譜分析的超前預(yù)測控制方法，該方法預(yù)測平臺(tái)未來時(shí)刻受到的外界干擾，并在線分析干擾功率譜中不同頻率諧波分量對系統(tǒng)響應(yīng)滯后的影響特性，得到系統(tǒng)的滯后時(shí)間，實(shí)時(shí)修正預(yù)測步數(shù)。通過預(yù)測控制補(bǔ)償系統(tǒng)的滯后時(shí)間，提高了系