基于Petri網(wǎng)的離散事件仿真與控制網(wǎng)絡(luò)化平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本論文來(lái)源于國(guó)家973項(xiàng)目《生產(chǎn)制造系統(tǒng)重構(gòu)過(guò)程的實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制理論與方法研究》的子課題，其任務(wù)是設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)Petri網(wǎng)離散事件仿真與控制的網(wǎng)絡(luò)化平臺(tái)。本系統(tǒng)的研制為 Petri 網(wǎng)邏輯控制器快速綜合與重構(gòu)理論和方法應(yīng)用到實(shí)際的離散事件系統(tǒng)的邏輯控制的研究提供了良好的平臺(tái)。 首先，本文設(shè)計(jì)了Petri網(wǎng)離散事件仿真與控制的網(wǎng)絡(luò)化平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和功能，并提出了實(shí)現(xiàn)該平臺(tái)需要完成的兩項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)：①設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制Petri網(wǎng)原型；②完成服務(wù)

2、器與客戶之間的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。 接著，本文詳細(xì)討論了控制Petri網(wǎng)原型的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括控制 Petri 網(wǎng)原型的存儲(chǔ)功能和邏輯解釋功能。借助邏輯解釋功能，可以建立控制Petri網(wǎng)原型中的庫(kù)所變遷與執(zhí)行器傳感器的映射，使得控制Petri網(wǎng)原型在仿真過(guò)程中，盡量真實(shí)地模擬出制造系統(tǒng)的行為；在控制過(guò)程中，能有效地控制系統(tǒng)的運(yùn)行。同時(shí)采用PIO卡和JNI技術(shù)完成了工控機(jī)與物理設(shè)備之間的交互，便于設(shè)備的控制Petri網(wǎng)模型可以方便地讀取

3、/寫(xiě)入輸入/輸出信號(hào)。 然后，采用RMI技術(shù)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了該平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。作為設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)，服務(wù)器對(duì)系統(tǒng)的Petri網(wǎng)控制器進(jìn)行綜合與重構(gòu)，分解Petri網(wǎng)控制器并將所得的模塊分別分配給負(fù)責(zé)的客戶端，實(shí)時(shí)監(jiān)控客戶端并顯示各個(gè)模塊的運(yùn)行狀態(tài)；客戶端控制其負(fù)責(zé)的模塊并將模塊的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送給服務(wù)器。該平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)采用了分布式結(jié)構(gòu)，從而適應(yīng)了復(fù)雜離散事件的仿真和控制要求。 最后，搭建了硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，將該硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與 Petri