基于DSP的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制及轉(zhuǎn)矩矢量控制.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文介紹了一種基于DSP的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng).該系統(tǒng)采用TMS320LF2407A DSP微控制器作為核心控制器件,采用專(zhuān)門(mén)為兩相/四相步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)的L298雙全橋驅(qū)動(dòng)芯片作為功率驅(qū)動(dòng)器件,結(jié)合電流、轉(zhuǎn)速反饋電路等實(shí)現(xiàn)對(duì)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字控制.SCI串行通訊程序完成了電機(jī)控制系統(tǒng)與上位計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)通訊,使上位計(jì)算機(jī)可以監(jiān)測(cè)和控制步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài).在控制策略方面,該文通過(guò)分析兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,介紹了兩種電機(jī)

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