兩相混合步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的研究.pdf

1、為了克服步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)存在的低頻振蕩、高頻容易失步以及定位精度不高等缺點(diǎn),人們常常采取細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)。本文對(duì)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩以及電磁轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)情況進(jìn)行定量分析,得出細(xì)分驅(qū)動(dòng)可使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn),定位精度更高的結(jié)論。
　　 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能主要由其電磁轉(zhuǎn)矩決定,研究細(xì)分驅(qū)動(dòng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能的影響等同于研究細(xì)分驅(qū)動(dòng)對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩的影響。為了研究細(xì)分驅(qū)動(dòng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,本文推導(dǎo)了電磁轉(zhuǎn)矩隨細(xì)分?jǐn)?shù)變化的函數(shù)關(guān)系式

2、,通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)與整步驅(qū)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩、總有效轉(zhuǎn)矩及總有效轉(zhuǎn)矩方差的比較分析,得出了細(xì)分驅(qū)動(dòng)可以使步進(jìn)電機(jī)總有效轉(zhuǎn)矩增加、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)幅度減小、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)頻率增加等結(jié)論。因此,細(xì)分驅(qū)動(dòng)可提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行效率和平穩(wěn)性,克服步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的共振現(xiàn)象,提高了步進(jìn)電機(jī)的定位精度。
　　 本文在理論研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了兩相混合步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以TI公司的TMS320F2812DSP為核心,采用正弦波電流細(xì)分技術(shù)和電流