全數(shù)字兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研制.pdf

1、兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用的一種電機(jī)，具有成本低、驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。隨著高速微處理器和功率電子器件的發(fā)展，電機(jī)控制技術(shù)朝著全數(shù)字化方向發(fā)展。因此，對(duì)于兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的全數(shù)字化研究有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文作者首先介紹了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的組成及其與之相關(guān)的技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r與趨勢(shì)，分析了混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理，建立了它的數(shù)學(xué)模型，深入研究了混合式步進(jìn)電機(jī)的矢量控制方法，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種全數(shù)字兩相混合

2、式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方案。 硬件方面，根據(jù)本設(shè)計(jì)采用的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)具有中間抽頭的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了獨(dú)特的主電路，在主電路的驅(qū)動(dòng)方面采用IR公司的IR2110作為驅(qū)動(dòng)芯片。控制核心采用電機(jī)控制專用處理器TMS320LF2407，其輸出的PWM信號(hào)觸發(fā)主回路逆變器從而實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)TMS320LF2407和主電路的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了電流反饋電路、過流保護(hù)電路等外圍電路，從而構(gòu)成驅(qū)動(dòng)器方案的硬件平臺(tái)。 軟件方面，電機(jī)控制算法