基于單片機的二相混合式步進電機細分控制器研究.pdf

1、對于二相混合式步進電機,正余弦是較為理想的細分驅(qū)動波形。采用一般的控制技術(shù)研制的驅(qū)動器,往往不能很好的保證步進電機相電流的正余弦度,從而導(dǎo)致步進電機運行精度低。因此,有必要對二相混合式步進電機的控制技術(shù)進行深入研究。
　　 本課題以二相混合式步進電機為研究對象,在對二相混合式步進電機的細分原理進行研究的基礎(chǔ)上,提出了一種新型細分控制系統(tǒng),并通過實驗驗證了該系統(tǒng)的可行性和有效性。
　　 (1)在對各種細分驅(qū)動技術(shù)進行分析的

2、基礎(chǔ)上,開發(fā)了一種新型細分控制系統(tǒng)。采用固定開關(guān)頻率電流追蹤PWM細分控制實現(xiàn)方式,形成對步進電機相電流的小范圍閉環(huán)控制,固定了斬波頻率,盡最大可能使步進電機的相電流趨向于給定的正余弦電流波形。單片機主控電路中,為了獲得多個細分數(shù)的選擇以便更寬范圍的滿足用戶高細分的需求,硬件電路設(shè)置了8種細分選擇,最大可達128細分,同時提供了多種相電流幅值選擇,大大拓寬了電機的適用范圍。采用光電隔離,PCB合理布線等方法有效地抑制了電磁干擾,提高了系