CNC插補過程中加減速控制算法的研究.pdf

1、插補過程中的加減速控制的精度和速度是CNC系統(tǒng)的重要指標，決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能優(yōu)劣。本文針對這兩個方面做了深入的理論和應用研究。
　　加減速控制是數(shù)控系統(tǒng)插補器的重要組成部分，是數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的關鍵技術之一。數(shù)控加工的目標是實現(xiàn)高精度、高效率的加工。本課題提出的基于DSP外圍的可編程定時器的加減速控制方法，將加減速描述與系統(tǒng)程序相分離，使得改變系統(tǒng)加減速性能時只需獨立地修改可編程定時器的數(shù)據(jù)，產生想要的脈沖頻率，從而控制伺服電機的運

2、行速度，而不需要修改數(shù)控系統(tǒng)程序。這樣，就可根據(jù)的實際情況方便地改變系統(tǒng)的加減速控制規(guī)律，從而獲得最佳的機床動態(tài)性能。
　　本文共分五章。第一章主要介紹了數(shù)控技術的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，然后指出了本文的研究意義和主要研究內容。第二章研究了插補算法和分類，分析了進給運動的開環(huán)控制特性和閉環(huán)控制特性，及其對加工精度的影響和誤差補償解決方法。第三章先對步進電機的原理和特性進行了介紹，然后對給定脈沖模式下的伺服電機控制器進行了研究，重