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1、隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步及生產(chǎn)水平的提高,裝備制造業(yè)等諸多行業(yè)和領(lǐng)域?qū)Ψ墙佑|三維在線檢測(cè)有著迫切的需求,導(dǎo)致了以結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)為代表的光學(xué)三維視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的迅速發(fā)展。在各種光學(xué)三維視覺(jué)檢測(cè)方法及設(shè)備中,結(jié)構(gòu)光法顯示了在空間分辨率及速度上的優(yōu)勢(shì),目前國(guó)外普遍認(rèn)為這是迄今為止實(shí)用性最強(qiáng)的方法,已成功的例子也證明了這一點(diǎn)。因此,結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)檢測(cè)方法及設(shè)備應(yīng)用具有重要的意義。
首先,本文在綜合分析和評(píng)述結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)
2、狀與發(fā)展的基礎(chǔ)上,詳細(xì)地介紹結(jié)構(gòu)光編碼的基本原理。對(duì)當(dāng)前的各種編碼設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分類和并比較全面的對(duì)比,提出了精度較高編碼簡(jiǎn)單的編碼方法。建立了編碼結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng),將該編碼方法運(yùn)用于測(cè)量系統(tǒng)中,實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)能夠完成復(fù)雜自由曲面的測(cè)量,測(cè)量數(shù)據(jù)精度較高。
其次,本文重點(diǎn)對(duì)結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)的匹配及算法進(jìn)行論述。針對(duì)各種匹配方法的優(yōu)劣,結(jié)合編碼技術(shù)和解碼方案,提出了一種高效快速的匹配算法,并完成匹配程序的實(shí)現(xiàn),通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)本文所提算法進(jìn)
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