在視覺三維測量中的結構光編碼技術的研究.pdf

1、由于集光、機、電和計算機技術于一體的三維視覺測量技術能夠將實物的立體信息轉換為計算機能直接處理的數字信號，所以是通過快捷和準確測量實現實物數字化的有效手段之一。本文以逆向工程及工業(yè)檢測為應用背景，為了更加準確和快速地通過三維視覺技術采集物體表面三維數字化模型，對編碼結構光三維表面信息采集方法進行了深入的研究。 本文首先對三維測量方法進行了概述，分析了各類方法的優(yōu)缺點。在此基礎上研究了基于計算機視覺及光學三角原理的編碼結構光視覺測

2、量方法，主要貢獻包括如下幾個方面： 1)基于精度比較高、編碼簡單的Gmy C0de+PhaseShifting法，提出了一種新的結構光測量方法，在從理論上推導出測量過程有關數學模型的基礎上，總結出該方法的基本原理。 2)搭建了三維表面信息采集實驗平臺。 3)完成了所建立的檢測系統(tǒng)的參數標定。 4)通過實驗及誤差分析驗證了所給出系統(tǒng)的有效性。 5)為了提高測量精度，給出了在圖像處理中的圖像濾波、二值