編碼結(jié)構光圖像中紋線檢測技術研究.pdf

1、結(jié)構光三維視覺技術中經(jīng)常先要對編碼結(jié)構光圖像中的紋線進行檢測，獲取結(jié)構光紋線的邊緣位置、邊緣方向、角點等信息。由于物體形狀、表面深度等三維信息的作用，還有圖像拍攝、數(shù)據(jù)傳輸過程中噪聲的影響，原來規(guī)則的編碼結(jié)構光圖案會發(fā)生形變，位置、方向、尺度等信息都可能發(fā)生變化。所以我們希望設計出來的特征檢測濾波器能夠很好地處理這些各種變化，能比較準確地檢測出邊緣和角點的各種信息。對攝取的編碼結(jié)構光紋線圖像的特征檢測精確與否直接關系到后續(xù)攝像機標定、深

2、度信息計算以及三維重建的準確性。我們擬用可操控濾波器來解決這些問題。
　　可操控濾波器能夠通過一組基函數(shù)和插值函數(shù)實現(xiàn)任意方向旋轉(zhuǎn)，方向選擇性好。而且通過希爾伯特變換，能實現(xiàn)相位的任意變化。同時通過改變?yōu)V波器參數(shù)能實現(xiàn)不同尺度邊緣的提取。本文首先要自己編寫程序生成編碼結(jié)構光圖像，將它們投射到物體上，拍攝本課題需要的實驗圖像。本文主要研究工作就是要將可操控濾波器應用到編碼結(jié)構光紋線檢測中，根據(jù)實驗圖像調(diào)試算法參數(shù)。本文根據(jù)可操控濾波