VxWorks實時技術(shù)在雷達指揮系統(tǒng)中的應用.pdf

1、該文根據(jù)C<'3>I系統(tǒng)的需求,提出了設計一套以雷達為信息來源,高實時性、多子系統(tǒng)、自動化程度高的軍事指揮系統(tǒng)軟件,使其具有較高的通用性和擴展能力,可滿足不同的C<'3>I系統(tǒng)的需求.由于軍事指揮系統(tǒng)具有較高的實時性、穩(wěn)定性和安全性要求,所以操作系統(tǒng)選用了目前發(fā)展迅速的嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks.文章介紹了實時操作系統(tǒng)的基本概念,VxWorks的基本結(jié)構(gòu)和實時控制技術(shù),其圖形組件WindML的原理,詳細論述了實時程序設計理論,重點

2、討論了基于多任務的實時程序設計思想和提高程序效率的技巧,將系統(tǒng)結(jié)構(gòu)定為服務器/客戶機體系,重點開發(fā)服務器系統(tǒng)軟件.針對服務器的功能需求,程序提供了串口和網(wǎng)絡TCP/IP的接入方式,提供高分辨率的雷達視頻和圖形用戶界面,根據(jù)實時程序設計理論,把程序劃分為串口讀寫、數(shù)據(jù)處理、顯示更新、網(wǎng)絡服務器偵聽等多個具有不同優(yōu)先級并相互協(xié)作的任務,充分利用基于優(yōu)先級搶占的任務調(diào)度和任務間通信機制提高程序的實時性.文章詳細論述了任務間的關系與合作原理,解