基于視覺(jué)的汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈識(shí)別算法研究.pdf

1、環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)是智能車(chē)輛的重要組成部分，它在車(chē)輛行駛過(guò)程中對(duì)出現(xiàn)的各種目標(biāo)進(jìn)行采集和識(shí)別，可及時(shí)提取環(huán)境狀況，向駕駛員做出指示或警告，或者直接控制車(chē)輛的操作，以保持交通通暢和預(yù)防事故的發(fā)生。在各種環(huán)境因素中，前方車(chē)輛的各種汽車(chē)信號(hào)燈無(wú)疑是非常重要的。在這些信號(hào)燈中，汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈是智能車(chē)行駛中最重要的信號(hào)燈之一，它提供了前方車(chē)輛變道、轉(zhuǎn)彎等重要信息，是智能車(chē)行駛的重要依據(jù)。對(duì)于轉(zhuǎn)彎燈識(shí)別的研究工作，具有重要意義。 本文研究主要做了以下

2、工作： 1.實(shí)現(xiàn)基于統(tǒng)計(jì)模型的背景生成算法，利用背景差分方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)。本文利用各幀像素的亮度分布特點(diǎn)動(dòng)態(tài)生成背景，并對(duì)所生成的背景按其統(tǒng)計(jì)規(guī)律進(jìn)行更新，使得該背景能夠適應(yīng)環(huán)境的變化。 2.提出基于連通區(qū)域合并的運(yùn)動(dòng)車(chē)輛提取算法；在運(yùn)動(dòng)車(chē)輛提取中，利用車(chē)輛區(qū)域內(nèi)白點(diǎn)投影特點(diǎn)，提出運(yùn)動(dòng)車(chē)輛修正方法；利用車(chē)輛陰影的形狀特征，提出運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的二值圖像陰影去除算法。以上算法均基于二值圖像操作，算法復(fù)雜度低、運(yùn)算速度較快，是實(shí)

3、時(shí)應(yīng)用研究中值得采用的方法。 3.利用運(yùn)動(dòng)車(chē)輛跟蹤算法，對(duì)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤。本算法中，利用運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的窗口大小、窗口位置、窗口直方圖特征，構(gòu)造匹配矩陣，對(duì)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤；針對(duì)不同的情況，對(duì)當(dāng)前幀識(shí)別的結(jié)果進(jìn)行處理，得到有效的車(chē)輛跟蹤系列。 4.提出變形拉普拉斯算子，并使用該算子基于HSl顏色空間進(jìn)行轉(zhuǎn)彎燈檢測(cè)；之后提出基于平衡性分析的方法對(duì)燈區(qū)進(jìn)行濾波；提出轉(zhuǎn)彎燈類(lèi)型識(shí)別算法。變形拉普拉斯算子是在拉普拉斯算子基礎(chǔ)上，針對(duì)