視覺導(dǎo)航中基于圖像的路邊識別算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,智能車輛系統(tǒng)成為各國潛心研究的一個新領(lǐng)域,其中的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)需要實時檢測行駛環(huán)境,確定道路的邊界,使得智能車輛能夠在無人駕駛或操縱的情況下自主安全平穩(wěn)的行駛.該文主要研究了視覺導(dǎo)航中道路邊界識別問題,按照圖像預(yù)處理→道路區(qū)域分割→道路邊緣檢測→道路邊緣提取→道路邊界表示這個流程來對圖像進(jìn)行處理.對于道路區(qū)域分割采用最優(yōu)閾值分割,分離出道路區(qū)域.對于道路邊界的檢測,該論文改進(jìn)了Robert算子得到了連續(xù)且很窄的邊緣,邊緣檢測效果比

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