車輛導(dǎo)航定位和監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)是智能交通的最基本的單元,而監(jiān)控及指揮系統(tǒng)是管理者進(jìn)行管理的基本工具.該論文首先介紹了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的基本構(gòu)成及相關(guān)聯(lián)的地理信息系統(tǒng)(簡稱GIS)的基本情況,并總結(jié)了該領(lǐng)域的最新發(fā)展.然后結(jié)合一個實際的車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)過程和監(jiān)控系統(tǒng)部分基礎(chǔ)模塊的搭建,討論了車輛導(dǎo)航定位及監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)中所遇到的一些問題及其解決方案.為了更好的支持車輛定位系統(tǒng)讀取地圖數(shù)據(jù)的需要,作者對原來系統(tǒng)中的地圖處理函數(shù)及其功能進(jìn)行了擴(kuò)充;為方

2、便對系統(tǒng)進(jìn)行測試,還設(shè)計開發(fā)了記錄正確道路的模塊,使得能夠更方便地對行車路線進(jìn)行測試和比較.通過實際測試發(fā)現(xiàn),所開發(fā)的車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)能夠充分利用GPS、陀螺、里程儀提供的信息并將它們進(jìn)行融合,結(jié)合地圖匹配技術(shù),及時修正各種大的誤差,消除超前滯后現(xiàn)象,提高車輛定位的準(zhǔn)確度.在監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)中,作者使用Apache+PHP+MySQL組合,在LINUX平臺上,構(gòu)建了監(jiān)控中心的電子地圖網(wǎng)站,并說明了如何在此基礎(chǔ)上構(gòu)建功能更加完善的車輛監(jiān)控系