16位單片機脈沖式運動控制器的開發(fā)與研究.pdf

1、運動控制器作為機電一體化的核心,廣泛應用于數控機床,機器人,醫(yī)療設備等眾多領域,在科技進步的同時,市場需求決定了高性能,低成本運動控制器將具有廣闊的發(fā)展前景。
　　 本文在分析數控系統組成的基礎上,采用具有DSP功能的16位單片機SPCE061A作為核心處理器,以松下數字式交流伺服電機及配套驅動器為控制對象,設計了一款經濟實用的脈沖式多軸運動控制器。單片機采用SPCE061A是考慮到它不光有較大的存儲容量,更重要的是它的工作頻率

2、可達到50MHz,具有很強的數據運算能力,避免了采用DSP所帶來的較高的成本。并設計了電源供電電路,PROBE下載接口電路,可進行在線程序的下載和在線系統調試,脈沖發(fā)生電路,反饋采樣接收電路,輸入輸出擴展電路以及監(jiān)控系統運行的串口通訊電路。通過脈沖輸出,可以控制四軸步進或伺服電機做出相應運動。
　　 硬件設計時為了能實現絕對位置計數,在參考部分市場上成熟計數器產品的基礎上,設計了32位可逆計數器及計數值鎖存控制電路,試驗結果表明