基于單片機(jī)的通用控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、可編程邏輯控制器（PLC），是一種為工業(yè)控制特別設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)。因?yàn)樗子谠O(shè)置和編程，運(yùn)行可預(yù)估，甚至在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下還可以保持正常工作，所以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制。 本課題在分析主流PLC的體系結(jié)構(gòu)、工作原理與常用指令集的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于ADuC841單片機(jī)的小型通用控制器，目的是在小型控制系統(tǒng)中能夠替代小型PLC，實(shí)現(xiàn)更加靈活的應(yīng)用方案并在保證可靠性的基礎(chǔ)上大大降低成本。 本課題所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)上參照PL

2、C的體系結(jié)構(gòu)，在ADuC841單片機(jī)的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了豐富的外圍設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了PLC的大部分功能模塊，包括中央處理器（CPU）、數(shù)字量I/O、模擬量I/O、串口通信、人機(jī)界面等，并設(shè)計(jì)了專門的輸入輸出點(diǎn)處理電路，使系統(tǒng)具有良好的抗干擾特性和驅(qū)動(dòng)能力。軟件設(shè)計(jì)上為了使系統(tǒng)能夠執(zhí)行PLC指令，首先在研究常用PLC指令集、分析其特點(diǎn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了部分PLC指令的編碼表，然后分別設(shè)計(jì)上位機(jī)和下位機(jī)軟件，上位機(jī)對(duì)用戶程序進(jìn)行編碼并發(fā)送給下位機(jī)，下位機(jī)接

3、收上位發(fā)送的數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行解碼，然后調(diào)用相應(yīng)的C51函數(shù)進(jìn)行解釋執(zhí)行。上位機(jī)以LabVIEW為開發(fā)工具開發(fā)了對(duì)用戶程序進(jìn)行文本處理和編碼的軟件，使用戶編寫的PLC程序能夠轉(zhuǎn)化成易于下位機(jī)存儲(chǔ)和識(shí)別的方式。下位機(jī)采用交叉開發(fā)的方法，利用Keil開發(fā)工具和C51編程語言，在分析PLC的運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)下位機(jī)系統(tǒng)軟件，使系統(tǒng)能模擬PLC的工作方式，并移植了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTX51 TINY，簡(jiǎn)化了任務(wù)管理的工作并提高了可靠性。針對(duì)常用