基于結(jié)構(gòu)光的模型獲取技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、結(jié)構(gòu)光技術(shù)的基本流程為：投影儀投出具有一定性質(zhì)的圖片到實(shí)際物體表面，經(jīng)由攝像機(jī)拍照捕捉后傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，再利用軟件程序?qū)D片分析處理，最終得到攝像機(jī)圖片空間、投影儀圖片空間以及現(xiàn)實(shí)世界之間的一個(gè)數(shù)量關(guān)系。所獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后能夠恰如其分的實(shí)現(xiàn)我們所需要的人機(jī)交互、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等效果。本文的主題為基于結(jié)構(gòu)光的模型獲取技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)研究了一種經(jīng)典的結(jié)構(gòu)光：棋盤格結(jié)構(gòu)光。本文主要工作如下：1)研究了單應(yīng)性矩陣的概念，利用空間復(fù)雜曲面可被一

2、系列小平面近似的原理與棋盤格的特性，設(shè)計(jì)了一套完整的、效果非常好的、速度較快的幾何矯正系統(tǒng)，其在一些較為復(fù)雜的曲面上的實(shí)驗(yàn)均獲成功。2)對(duì)系統(tǒng)中的各個(gè)模塊均加以詳細(xì)敘述。本文首先研究了投影在復(fù)雜表面上的棋盤格圖案的角點(diǎn)獲取技術(shù)。3)對(duì)從上述圖案中提取的無序角點(diǎn)如何進(jìn)行匹配做了研究，引入了Voronoi圖的概念，并利用這一計(jì)算幾何中的概念實(shí)現(xiàn)了一套完整的角點(diǎn)匹配算法。4)還通過實(shí)驗(yàn)性研究對(duì)角點(diǎn)匹配中的棋盤格參數(shù)選取作了分析比較，得出了參數(shù)