基于結構光實時三維信息獲取技術的研究.pdf

1、計算機視覺要達到的最終目標是實現(xiàn)利用計算機對三維景物世界的理解，即實現(xiàn)人的視覺系統(tǒng)的某些功能，如對物體三維表面的形狀、距離、速度等的感知。計算機視覺的本質就是利用二維投影圖像來重構三維物體的可視部分。 本文“基于結構光的實時三維信息獲取技術的研究”，其內容是通過手持待測物體在投射有時空編碼光場中做多角度自由旋轉，并實時成像，實現(xiàn)重建物體三維信息。這一方法可以有效地保證重構的完整性，并且有較高的重建精度與效率，有著廣泛的應用背景。

2、 本文概述了三維信息獲取技術的發(fā)展，重點歸納了主動式三維信息獲取的各種技術方法。論文的主要研究工作包括實時三維信息獲取、系統(tǒng)標定和多視場三維信息的配準。針對傳統(tǒng)結構光系統(tǒng)中投影儀與攝像機平行擺放的限制，本文根據光平面的概念，利用光平面的約束關系替代平行擺放的幾何約束關系，在此基礎上建立了無約束光平面數學模型，設計了標定方案，在理論分析標定誤差的基礎上總結出標定點選取準則。本文設計了更為高效的條紋時空編碼光以保證對運動物體的實時三