三維信息獲取、處理與三維散亂點(diǎn)構(gòu)型技術(shù)研究.pdf

1、華中科技大學(xué)博士學(xué)位論文三維信息獲取、處理與三維散亂點(diǎn)構(gòu)型技術(shù)研究姓名：陳振羽申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師：李德華2001.1.1華中科技大學(xué)博士學(xué)位論文算該點(diǎn)局部近似切平面的方法：提出了基于局部近似切平面的三角形網(wǎng)格生成的Delall|1ay方法：將測(cè)點(diǎn)及其后鄰近點(diǎn)投影到局部近似切平面，在此切平面上用DelaⅢ1av方法對(duì)這些點(diǎn)進(jìn)行三角化，通過(guò)將此過(guò)程沿業(yè)已生成的局部網(wǎng)格的邊緣擴(kuò)張最終完成對(duì)整個(gè)物體表面上散亂點(diǎn)的

2、三角化。在三角形網(wǎng)格優(yōu)化方面，本文把優(yōu)化目標(biāo)定為較高的逼近精度，較少網(wǎng)格的項(xiàng)點(diǎn)數(shù)和較好的三角形形態(tài)，并且定義了目標(biāo)函數(shù)，給出了誤差計(jì)算方法、冗余頂點(diǎn)的刪除準(zhǔn)則以及尖銳三角形的判斷和刪除準(zhǔn)則；在此基礎(chǔ)上提出了基于遺傳算法的三角形網(wǎng)格優(yōu)化策略，并給出了相應(yīng)的空間多邊形交叉算子及空間四邊形變異算子。在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，從一幅有遮擋的圖象中識(shí)別出目標(biāo)是一個(gè)很有意義的工作。當(dāng)兩個(gè)物體靠在一起或重疊堆放時(shí)就會(huì)形成遮擋，它常引起目標(biāo)的識(shí)別和

3、定位困難。本文研究并提出了一種新的有遮擋的三維物體的識(shí)別方法：首先定義了用于遮擋目標(biāo)識(shí)別的特征點(diǎn)以及與特征點(diǎn)關(guān)聯(lián)一組特征參數(shù)，并提出了目標(biāo)模型和景物輪廓在某一尺度上的特征參數(shù)的簡(jiǎn)易計(jì)算方法；證明了這組特征具有幾何變換不變性。通過(guò)將目標(biāo)模型輪廓與景物輪廓上的特征點(diǎn)的可能的對(duì)應(yīng)關(guān)系影射到HoDfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上并作為其輸入，并用迭代算法不斷更新網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)直使網(wǎng)絡(luò)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，該方法可用于多目標(biāo)識(shí)別。“、jj‘關(guān)鍵詞：接觸式多關(guān)節(jié)三絲魚堂系