基于結(jié)構(gòu)光的三維信息獲取技術(shù)的研究.pdf

1、在機(jī)器視覺測(cè)量中，結(jié)構(gòu)光的三維信息獲取技術(shù)由于其高準(zhǔn)確性、低成本、快速、易于操作等優(yōu)點(diǎn)成為一種越來越重要的主動(dòng)式非接觸光學(xué)測(cè)量方法，在工業(yè)檢測(cè)、逆向工程、快速原型、模具、醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)等方面得到了廣泛的發(fā)展。結(jié)構(gòu)光測(cè)量是基于光學(xué)三角法測(cè)量原理，一般由一個(gè)相機(jī)、一個(gè)投影儀和一臺(tái)數(shù)據(jù)處理電腦組成，由投影儀投射結(jié)構(gòu)光到物體表面，相機(jī)采集畸變圖像，送到計(jì)算機(jī)處理，恢復(fù)三維形貌。
　　本文對(duì)基于結(jié)構(gòu)光的三維信息獲取技術(shù)進(jìn)行了初步研究，主要完

2、成了以下工作：
　　第一，介紹了基于結(jié)構(gòu)光的三維信息獲取技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，研究了結(jié)構(gòu)光的編碼方法。
　　第二，標(biāo)定是結(jié)構(gòu)光三維信息獲取技術(shù)中的關(guān)鍵一步，其標(biāo)定準(zhǔn)確性直接影響測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)果。本文建立了結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)標(biāo)定的數(shù)學(xué)模型、畸變模型、平面標(biāo)定模型、三維空間坐標(biāo)同二維圖像坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
　　第三，基于鏡頭的畸變規(guī)律，提出了一種新型的系統(tǒng)標(biāo)定方法，即：以光軸為中心分隔同心圓環(huán)，形成多個(gè)子標(biāo)定區(qū)域，通過反向投影標(biāo)定法一一