基于線結(jié)構(gòu)光的系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)研究.pdf

1、基于線結(jié)構(gòu)光的系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)是線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)在利用非接觸方法快速準(zhǔn)確獲得被測(cè)三維物體的幾何構(gòu)型的關(guān)鍵技術(shù)之一。由線激光器生成，投射于被測(cè)物體表面的線結(jié)構(gòu)光受到被測(cè)物體表面的調(diào)制，從而形成帶有被測(cè)物體表面調(diào)制信息的線結(jié)構(gòu)光。CCD攝像機(jī)捕獲到帶有調(diào)制信息的光條圖像并對(duì)其進(jìn)行相關(guān)處理，通過(guò)三維測(cè)量平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系獲得CCD攝像機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
　　本文對(duì)基于線結(jié)構(gòu)光的系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，主要完成了以下工作：
　　首先，

2、分析、討論了結(jié)構(gòu)光的選取，介紹了線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量的基本原理并結(jié)合傳統(tǒng)的攝像標(biāo)定方法詳細(xì)論證了世界坐標(biāo)系、攝像機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系和像素坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系；
　　其次，依據(jù)線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量方法的基本原理重點(diǎn)論述了本文實(shí)驗(yàn)用的三維測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)成、參數(shù)設(shè)置和調(diào)整步驟，由此系統(tǒng)可以獲取攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)及被測(cè)物體的表面信息；
　　最后，論述了基于線結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定的軟件設(shè)計(jì)，并進(jìn)一步論述了利用Matlab軟件對(duì)CCD工業(yè)相