線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器標(biāo)定技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和光電技術(shù)的飛速發(fā)展,三維視覺(jué)測(cè)量技術(shù)作為一種非接觸的測(cè)量手段得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。傳感器標(biāo)定技術(shù)是與三維視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)精度密切相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)之一。為放寬對(duì)標(biāo)定現(xiàn)場(chǎng)苛刻的環(huán)境條件要求和解決標(biāo)定過(guò)程中的參數(shù)耦合問(wèn)題,本文圍繞三維視覺(jué)測(cè)量中圖像特征提取、視覺(jué)傳感器標(biāo)定等若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了研究結(jié)果的有效性。論文完成的主要工作有:
   1、基于本文所設(shè)計(jì)的單個(gè)圓形標(biāo)靶,采用改進(jìn)的Harris算

2、法,成功提取了角點(diǎn)特征數(shù)據(jù),其精度達(dá)亞像素等級(jí)。
   2、結(jié)合可變方向模板和灰度重心法,有效地提取了激光條紋中心信息,其創(chuàng)造性體現(xiàn)在采用可變方向模板判斷骨架上每一點(diǎn)的法線方向。該方法改善了激光條紋中心數(shù)據(jù)提取的快速性和準(zhǔn)確性。
   3、基于射影變換的交比不變性理論提出了一種攝像機(jī)標(biāo)定的新方法。該方法線性求解鏡頭畸變參數(shù),避免了傳統(tǒng)方法非線性迭代優(yōu)化過(guò)程中產(chǎn)生的參數(shù)耦合現(xiàn)象。實(shí)現(xiàn)該方法設(shè)備簡(jiǎn)單,操作方便,可以達(dá)到實(shí)時(shí)的

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